Omega Centauri (ω Cen alebo NGC 5139) je guľová hviezdokopa v súhvezdí Kentaura. Je vzdialená 15 800 svetelných rokov (4 850 pc) a je najväčšou guľovou hviezdokopou v Mliečnej ceste. Jej priemer je približne 150 svetelných rokov. Obsahuje približne 10 miliónov hviezd s celkovou hmotnosťou zodpovedajúcou 4 miliónom hmotností Slnka.

Omega Centauri je natoľko odlišná od ostatných guľových hviezdokôp, že môže mať iný pôvod ako ostatné. Môže byť pozostatkom jadra rozpadnutej trpasličej galaxie.

V roku 150 n. l. grécko-rímsky spisovateľ a astronóm Ptolemaios katalogizoval tento objekt vo svojom Almageste. Pomocou ďalekohľadu z juhoatlantického ostrova Svätá Helena ho v roku 1677 znovu objavil anglický astronóm Edmond Halley a zaradil ho medzi nehviezdne objekty. V roku 1715 ho Halley uverejnil medzi svojimi šiestimi "svietiacimi škvrnami" v časopise Philosophical Transactions of the Royal Society.

Omega Centauri je jednou z mála guľových hviezdokôp viditeľných voľným okom. Pri pohľade z tmavej vidieckej oblasti sa zdá byť takmer taká veľká ako Mesiac v splne. Je najjasnejšou, najväčšou a so 4 miliónmi hmotností Slnka najhmotnejšou známou guľovou hviezdokopou v Mliečnej ceste. Zo všetkých guľových hviezdokôp v Miestnej skupine galaxií je jasnejšia a hmotnejšia iba Mayall II (obieha okolo Galaxie v Androméde). Omega Centauri, ktorá obieha Mliečnu cestu, obsahuje niekoľko miliónov hviezd populácie II a je stará približne 12 miliárd rokov.

Hviezdy v jadre Omega Centauri sú také husté, že sú od seba v priemere vzdialené len 0,1 svetelného roka.