Pederpes je vymretý rod ranokarbónskeho štvornožca, ktorý pochádza z obdobia spodného mississippia, spred 359-345 miliónov rokov (mya). Pederpes obsahuje jeden druh, P. finneyae, dlhý 1 m. Jediná fosília bola nájdená v lome East Kirton, West Lothian, Škótsko, v ranokarbónskych horninách. Ide o prvú (a jedinú) známu takmer kompletnú kostru tetrapodov z najstaršieho karbónu. Chýba jej len chvost a niektoré končatiny.

Pederpes mal veľkú, trochu trojuholníkovú hlavu, podobnú hlave neskorších amerických Whatcheerií. Tento exemplár ukazuje najstarší príklad nohy prispôsobenej na chôdzu po súši. Chodidlá vyzerajú ako chodidlá neskorších, suchozemsky prispôsobenejších karbonských foriem. Pederpes je teda najstarší známy tetrapod, ktorý chodil po súši.

Nachádza sa uprostred medzery vo fosílnom zázname, ktorá oddeľuje vodné devónske tetrapody od suchozemských tetrapódov zo stredného karbónu.