Rytmická gymnastika (skratka RG) je druh gymnastiky. Rytmickí gymnasti vystupujú na podlahe s náradím za sprievodu hudby v individuálnych alebo skupinových disciplínach. Gymnasti manipulujú s jedným alebo dvoma náradiami: švihadlom, obručou, loptou, hokejkami a stuhou. Rytmická gymnastika je šport, ktorý spája prvky gymnastiky, tanca a manipulácie s náčiním. Víťazom sa stáva účastník, ktorý získa najviac bodov určených porotou za skoky, rovnováhu, piruety, ohybnosť, manipuláciu s náradím, prevedenie a umelecký efekt.
Rytmická gymnastika sa vyvinula z iných športov. Je ovplyvnená skupinovou gymnastikou, klasickým baletom, nemeckou prácou na náradí a švédskou metódou voľných cvičení.
Medzinárodné súťaže sú rozdelené na juniorov do šestnásť rokov podľa roku narodenia a seniorov, pre ženy od šestnásť rokov opäť podľa roku narodenia. Najväčšími podujatiami v tomto športe sú olympijské hry, majstrovstvá sveta a svetové poháre.
Rytmickú gymnastiku oficiálne uznala FIG v roku 1963. Prvýkrát sa rytmická gymnastika zúčastnila na olympijských hrách v roku 1984 v Los Angeles. V tom roku zvíťazila v súťaži jednotlivcov kanadská gymnastka Lori Fungová. V roku 1996 boli na olympijské hry pridané skupinové súťaže v rytmickej gymnastike.
