Napätie je sila na jednotku plochy telesa, ktorá má tendenciu spôsobiť zmenu jeho tvaru.
Napätie je mierou vnútorných síl medzi časticami telesa. Tieto vnútorné sily sú reakciou na vonkajšie sily pôsobiace na teleso, ktoré spôsobujú jeho oddeľovanie, stláčanie alebo posúvanie. Vonkajšie sily sú buď povrchové sily, alebo sily telesa. Napätie je priemerná sila na jednotku plochy, ktorou častica telesa pôsobí na susednú časticu cez pomyselnú plochu, ktorá ich oddeľuje.
Vzorec pre jednoosové normálové napätie je:
σ = F A {\displaystyle {\sigma }={\frac {F}{A}}} 
kde σ je napätie, F je sila a A je plocha povrchu.
V jednotkách SI sa sila meria v newtonoch a plocha v metroch štvorcových. To znamená, že napätie je v newtonoch na meter štvorcový alebo N/m2. Napätie má však vlastnú jednotku SI, ktorá sa nazýva pascal. 1 pascal (symbol Pa) sa rovná 1 N/m2. V imperiálnych jednotkách sa napätie meria v librách sily na štvorcový palec, čo sa často skracuje na "psi". Rozmer napätia je rovnaký ako rozmer tlaku.
V mechanike kontinua sa zaťažené deformovateľné teleso správa ako kontinuum. Tieto vnútorné sily sú teda v rámci objemu hmotného telesa rozložené spojito. (To znamená, že rozloženie napätia v telese je vyjadrené ako kusová spojitá funkcia priestoru a času.) Sily spôsobujú deformáciu tvaru telesa. Deformácia môže viesť k trvalej zmene tvaru alebo k porušeniu konštrukcie, ak materiál nie je dostatočne pevný.
Niektoré modely mechaniky kontinua považujú silu za niečo, čo sa môže meniť. Iné modely sa zaoberajú deformáciou hmoty a pevných telies, pretože vlastnosti hmoty a pevných telies sú trojrozmerné. Každý z týchto prístupov môže poskytnúť rôzne výsledky. Klasické modely mechaniky kontinua predpokladajú priemernú silu a nezahŕňajú správne "geometrické faktory". (Geometria telesa môže byť dôležitá pre to, ako sa rozdeľuje napätie a ako sa hromadí energia počas pôsobenia vonkajšej sily).
