Bitka pri Yorktowne, nazývaná aj obliehanie Yorktownu, sa odohrala od 28. septembra do 19. októbra 1781. Považuje sa za poslednú veľkú pozemnú bitku americkej revolučnej vojny. Kontinentálna armáda pod vedením generála Georgea Washingtona v nej dosiahla rozhodujúce víťazstvo nad britskou armádou, ktorú viedol generál lord Charles Cornwallis. Cornwallis bol nútený vzdať sa po tom, ako ho Washingtonova armáda obkľúčila.

Američanom pomáhali Francúzi pod vedením grófa de Rochambeau. Bitka sa odohrala v Yorktowne v štáte Virgínia pri rieke York. Po tom, čo francúzska flotila porazila britskú flotilu, bol Cornwallis odrezaný a musel sa vzdať Francúzom a kontinentálnej armáde. Nakoniec to viedlo k uzatvoreniu Parížskej zmluvy v roku 1783, teda o dva roky neskôr.