Anglicko bolo pomenované podľa
germánskeho kmeňa Anglov, ktorí sa v 5. a 6. storočí usadili v strednom, severnom a východnom Anglicku. Príbuzný kmeň nazývaný "Sasi" sa usadil na juhu Anglicka. Preto sa toto obdobie anglických dejín nazýva "anglosaské". Po väčšinu tohto obdobia Anglicko neexistovalo ako jednotná krajina.
Anglosasi žili v mnohých malých kráľovstvách, ktoré sa pomaly zjednocovali. Neskoršie krajiny Anglicko a Wales vznikli zo staršej rímskej Británie.
Anglické kráľovstvá bojovali proti Škótom, ktorí sa tiež zjednotili do jedného kráľovstva, a proti dánskym útočníkom, ktorí si vytvorili vlastnú krajinu na východe a severe. Mnohé dediny a mestá v tejto oblasti (najmä v Yorkshire a Lincolnshire) majú dánske názvy a používajú niektoré slová dánskeho pôvodu. Wessex (na západe Anglicka) bol svojho času jediným zostávajúcim anglickým kráľovstvom. Po mnohých bitkách sa kráľ Alfréd Veľký z Wessexu stal kráľom celého Anglicka a zo starých kráľovstiev (Mercia, Northumbria atď.) sa stali len provincie, nazývané "grófstva", ktorým vládol "gróf". Do roku 927 bol Alfrédov vnuk Athelstan kráľom celého Anglicka, ktoré nebolo pod kontrolou Dánov. Vojna s Dánmi pokračovala a od roku 1016 do roku 1042 vládol Anglicku dánsky kráľ (Knut alebo Canute, ktorý zomrel v roku 1035, a potom jeho synovia).
Keď kráľ Eduard Vyznávač zomrel, kráľom sa stal Harold Godwinson (gróf z Wessexu). Viliam Dobyvateľ, vojvoda Normandie (dnes súčasť severného Francúzska), povedal, že Harold sľúbil, že Viliama urobí kráľom. V roku 1066 vtrhol do Anglicka a bojoval s kráľom Haroldom v bitke pri Hastingse. Viliam zvíťazil a stal sa anglickým kráľom.
Anglickí králi nasledujúcich 300 rokov hovorili francúzsky. V 13. storočí Anglicko obsadilo krajinu Wales. Viedla mnoho vojen, často proti Francúzsku a Škótsku.
Niekoľko storočí bol v Anglicku hlavným náboženstvom rímsky katolicizmus. Anglickí biskupi (cirkevní predstavitelia) a všetky ich cirkvi boli poslušní pápežovi a cirkvi v Ríme v Taliansku. Počas protestantskej reformácie s tým mnohí nesúhlasili. V roku 1530 pápež povedal kráľovi Henrichovi VIII. že sa nemôže rozviesť so svojou manželkou. Kráľ Henrich VIII. vytvoril Anglikánsku cirkev ("protestantskú" cirkev) čiastočne preto, aby sa mohol rozviesť so svojou manželkou. Urobil protestantizmus oficiálnou cirkvou v Anglicku. Nasledujúcich 200 rokov sa viedol boj o to, či má byť anglický kráľ (alebo kráľovná) "rímskokatolícky" alebo "protestantský".
Kráľovná Alžbeta I. bola Henrichovou druhou dcérou. Bola to mocná kráľovná, ktorá vládla viac ako 40 rokov. Keď kráľovná Alžbeta I. zomrela, nemala žiadne deti a v roku 1603 sa škótsky kráľ Jakub VI. (syn Márie, škótskej kráľovnej) stal anglickým kráľom Jakubom I. Svoje dve krajiny nazval "Veľká Británia", ale stále to boli samostatné krajiny s vlastnými parlamentmi a zákonmi, hoci boli v personálnej únii. Mali spoločného panovníka.
Jakubov syn Karol I. a anglický parlament proti sebe bojovali v anglickej občianskej vojne (zapojilo sa do nej aj Škótsko a Írsko, ale tento príbeh je komplikovaný!). Oliver Cromwell sa stal vodcom parlamentnej armády ("Okrúhlych hláv") a porazil rojalistickú armádu ("Jazdcov"). Kráľ Karol bol v roku 1649 sťatý a Oliver Cromwell sa stal diktátorom ("lordom protektorom"). Keď Cromwell zomrel, jeho syn Richard nebol dostatočne silný na to, aby vládol, a Karol II. bol v roku 1660 pozvaný do Anglicka, aby sa stal kráľom.
Keď kráľ Karol II. zomrel, ďalším kráľom sa stal jeho brat Jakub II. Mnohí ľudia nemali Jakuba radi, pretože bol rímsky katolík. Viliam Oranžský bol vyzvaný, aby napadol Anglicko. Bol vládcom časti Holandska a manželom Márie, dcéry kráľa Jakuba. Mnohí ľudia Viliama vítali, pretože bol protestant. Jakub opustil krajinu bez boja a parlament požiadal Viliama a Máriu, aby sa stali kráľom a kráľovnou spoločne. Keď Mária II. v Anglicku zomrela, Viliam vládol sám. Ďalšou kráľovnou sa stala Máriina sestra Anna. Kým bola kráľovnou, Anglicko a Škótsko boli oficiálne spojené ako jedna krajina. Tento akt sa nazýval Akty únie z roku 1707. Tým sa spojili aj ich samostatné parlamenty. Parlament v Londýne teraz zahŕňal aj škótskych poslancov ("MP") a nazýval sa Parlament Veľkej Británie.
Potom sa dejiny Anglicka stanú dejinami Veľkej Británie a Spojeného kráľovstva.
Spojené kráľovstvo vzniklo v roku 1800, keď sa írsky parlament spojil s britským. neskôr mnohí v Írsku proti tomuto spojeniu bojovali. Výsledkom bolo oddelenie Írskej republiky. Tá však nie je celým ostrovom Írsko. Zvyšok ostrova, Severné Írsko, je v súčasnosti jedinou časťou Írska, ktorá je stále súčasťou Spojeného kráľovstva. Anglicko je jedinou krajinou Spojeného kráľovstva, ktorá nemá vlastnú vládu, parlament alebo zhromaždenie, ale je riadená parlamentom Spojeného kráľovstva. O miestach v parlamente rozhoduje počet voličov v jednotlivých častiach Spojeného kráľovstva.