Stopové skameneliny (alebo ichnofosílie) sú geologické záznamy biologickej činnosti. Sú to skameneliny, ale nie živých organizmov. Asi najznámejšími príkladmi sú stopy dinosaurov.
Stopy fosílií môžu byť odtlačky, ktoré na substráte vytvoril organizmus. Príkladom sú nory, vrty, stopy, stopy po žraní a koreňové dutiny. Tento pojem zahŕňa aj zvyšky iného organického materiálu vytvoreného organizmom - napríklad koprolity (skamenený trus) alebo chemické značky. Stromatolity sú sedimentárne štruktúry vytvorené baktériami. Stopové skameneliny sú v kontraste s telesnými skamenelinami, ktoré sú skamenenými zvyškami častí tiel organizmov, zvyčajne zmenenými neskoršou chemickou činnosťou alebo mineralizáciou.
Štruktúry, ktoré nevznikli v dôsledku správania organizmu, sa nepovažujú za stopové fosílie.
Štúdium stôp sa nazýva ichnológia. Stopy odrážajú správanie, zvyčajne nie biologickú príbuznosť ich tvorcov. V taxonómii sa im dávajú vlastné názvy na základe ich vzhľadu a predpokladaného správania ich tvorcov.
