Stredná jura je druhou geologickou epochou jury. Začala sa pred 174,1 miliónmi rokov a skončila sa pred 163,5 miliónmi rokov.
V strednej jure sa Pangea začala štiepiť. Začala sa deliť na Laurasiu a Gondwanu a vznikol Atlantický oceán. Tektonická činnosť uzavrela paleo-Tethys Ocean. Subdukčná zóna na pobreží západnej časti Severnej Ameriky pokračuje vo vytváraní prapôvodných Skalistých hôr.
V tomto období sa rozmohol morský život (vrátane amonitov a lastúrnikov). Ichtyosaury sú síce bežné, ale ich rozmanitosť sa znížila. Prvýkrát sa objavil druh krokodílov.
V tomto období sa rozšírili pleziosauri. Vrcholoví morskí predátori, pliosaury, dorastali do veľkosti kosatiek a väčších, napr. pliosaurus, liopleurodon.
Na súši sa vyvinuli nové druhy dinosaurov. Cetiosaurus bol skorý sauropod nájdený v Anglicku v polovici 19. storočia.
Prostredie, v ktorom cetiosaurus žil, boli záplavové oblasti a otvorené lesy. V tomto prostredí žili aj brachiosaury a megalosaury.
Kynodontné terapsidy prosperovali spolu s dinosaurami, ale boli veľké len ako drieky. Žiadny nebol väčší ako jazvec. Jedna skupina kynodontov, trithelodonti, sa stávala vzácnou a nakoniec na konci tejto epochy vyhynula. Tritylodonti však boli stále bežní. V tejto epoche sa zo skupiny kynodontov vyvinuli "pravé" cicavce.
V strednej jure dominovali ihličnany. Bežné boli aj iné rastliny, napríklad ginko, cykasy a paprade. Tieto stromy jedli veľké bylinožravce.