Henry Stewart alebo Stuart, vojvoda z Albany (7. decembra 1545 - 10. februára 1567), pred rokom 1565 lord Darnley, bol škótskym kráľom-konzultom od roku 1565 až do svojej vraždy v Kirk o' Field v roku 1567. Zvyčajne sa nazýva lord Darnley.
Darnley bol druhým synom Matthewa Stewarta, 4. grófa z Lennoxu, a jeho manželky lady Margaret Douglasovej. Bol ich najstarším žijúcim synom. Darnleyho starí rodičia z matkinej strany boli Archibald Douglas, 6. gróf z Angusu, a Margaret Tudorová, vdova po škótskom kráľovi Jakubovi IV. Všeobecne prevláda názor, že Henry Stewart sa narodil 7. decembra, ale to je sporné. Bol prvým bratrancom a druhým manželom Márie, škótskej kráľovnej, a bol otcom jej syna Jakuba VI. škótskeho, ktorý nastúpil po Alžbete I. anglickej ako Jakub I.
Darnleyho našli mŕtveho vonku, oblečeného do postele, po výbuchu v blízkosti jeho spálne. Mnohí ľudia si mysleli, že kráľovná jeho vraždu zorganizovala.