Kaltropy sú zbrane s hrotmi používané proti ľuďom a koňom prinajmenšom od rímskych čias. Neskoršie verzie boli určené na vypúšťanie vzduchu z automobilových pneumatík. Sú typom protipechotnej zbrane a zbrane proti vozidlám. Japonskí samuraji používali podobnú zbraň, makibiši.
Železné kalkety sa používali už v roku 331 pred n. l. v Gaugamelách. Rimania ich poznali pod názvom tribulus, čo znamená "zubaté železo". Použili sa v bitke pri Carrhae v roku 51 pred n. l.
Rímsky spisovateľ Vegetius sa vo svojom diele De Re Militari zaoberal vozmi s kosami:
Ozbrojené vozy, ktoré Antiochos a Mithridates používali vo vojne, najprv Rimanov desili, ale neskôr si z nich robili žarty. Keďže takýto voz sa nie vždy stretáva s rovným a rovným terénom, zastaví ho aj najmenšia prekážka. A ak je jeden z koní zabitý alebo zranený, padne do rúk nepriateľa. Rímski vojaci ich urobili nepoužiteľnými... posypali bojové pole kalamitami a kone, ktoré ťahali vozy, bežiace na nich plnou rýchlosťou, boli neomylne zničené. Kaltrop je zariadenie zložené zo štyroch hrotov alebo špicov usporiadaných tak, že pri akomkoľvek spôsobe hodenia na zem spočíva na troch a štvrtý predstavuje vzpriamený.
V modernejšej dobe ich počas druhej svetovej vojny používali Spojenci aj Osi na prepichovanie pneumatík kolesových vozidiel. Improvizované kaloty, zvyčajne vyrobené zo zváraných klincov, príležitostne používali aj robotnícki aktivisti v Spojených štátoch počas štrajkov na ničenie pneumatík vozidiel patriacich manažmentu a náhradným pracovníkom. V robotníckom kontexte sa tieto zariadenia častejšie nazývajú jack rocks. Nedávnym príkladom použitia jack rocks v pracovných sporoch bolo v roku 2012 údajné použitie dvomi mužmi na pikete v závode na výrobu hliníkových výrobkov v Západnej Virgínii.
