Krinoidy patria do triedy ostnokožcov. Majú dve formy, morské ľalie, stonkovité formy pripevnené k morskému dnu, a perloočky, ktoré sú voľne žijúce.

Všetky krinoidy sú morské a žijú v plytkých vodách aj v hĺbkach až 6000 metrov. Možno rozpoznať základný vzor päťnásobnej symetrie echinodermov, ale väčšina krinoidov má oveľa viac ako päť ramien. Krinoidy majú na hornom povrchu ústa, ktoré sú obklopené kŕmnymi ramenami.

Krinoidy majú dlhú históriu. Boli prvými ostnatokožcami, ktoré sa objavili vo fosílnom zázname, a svoju ranú štruktúru si zachovali počas celej svojej dlhej kariéry. V prvohorách boli mimoriadne rozšírené a niektoré horniny z karbónu pozostávajú takmer výlučne z fosílnych krinoidov.