Madridský symfonický orchester (španielsky Orquesta Sinfónica de Madrid) je orchester so sídlom v Madride, hlavnom meste Španielska. Vznikol v roku 1903.
Svoj prvý verejný koncert odohral orchester pod vedením dirigenta Alonsa Cordelása 7. februára 1904 v Teatro Real. Nasledujúci rok sa dirigentom orchestra stal Enrique Fernández Arbós, ktorý v ňom zotrval viac ako 30 rokov. Orchester hral veľa španielskej hudby, ako aj hudbu skladateľov z iných európskych krajín. Orchester dirigovali veľmi slávni ľudia, ako napríklad Igor Stravinskij a Richard Strauss. Orchester prvýkrát uviedol slávne skladby, ako napr: Falla: Noci v španielskych záhradách (1916) a Prokofievov Druhý husľový koncert (1935).
Počas španielskej občianskej vojny bolo ťažké udržať koncerty v chode. Po vojne, v júni 1939, Arbós zomrel a mnohí hudobníci odišli do exilu kvôli nástupu diktátora generála Francisca Franca. Dirigent Enrique Jordá udržiaval orchester v činnosti až do roku 1945, keď sa skončila druhá svetová vojna.
Od roku 1958 orchester často hrával v komických španielskych operách nazývaných zarzuely. Často cestovali po Španielsku, Portugalsku a Latinskej Amerike a koncertovali.
V roku 1965 vznikol nový orchester Orquesta Sinfónica de RTVE. To sťažilo situáciu Madridského symfonického orchestra. Museli tráviť veľa času hraním pre Teatro de la Zarzuela. V 70. rokoch 20. storočia urobili veľa nahrávok zarzuel a španielskych opier. Nahrávky boli veľmi dobré, ale nemali veľa času na orchestrálne koncerty.
Po Francovej smrti sa orchester stal oficiálnym orchestrom Teatro de la Zarzuela. Neskôr, keď bola otvorená nová koncertná sála Auditorio Nacional de Música, mal orchester viac príležitostí na koncertovanie. V roku 1997 sa orchester presťahoval z Teatro de la Zarzuela do Teatro Real, kde zostane minimálne do roku 2009. V súčasnosti má orchester vzdelávací plán, ktorého cieľom je pomôcť malým deťom počúvať hudbu a podporiť ich v hre na hudobné nástroje.
Dnes orchester vedie Jesús López Cobos.