Malakostraky (z gréčtiny "mäkká schránka") sú najväčšou podskupinou kôrovcov. Patria sem desaťnožce (ako sú kraby, homáre a krevety), stomatopody (krevety kudlanky) a kril. V tejto skupine je 22 000 členov. Predstavuje dve tretiny všetkých druhov kôrovcov. Prvé malakostrakany sa objavili v období kambria.

O klasifikácii kôrovcov sa v súčasnosti diskutuje. Niektorí si myslia, že Malacostraca je trieda a iní, že je to podtrieda.