Kudlanka (rad Mantodea) je druh hmyzu. Zvyčajne sa nazývajú modlivky, pretože ich postoj pripomína modlitbu.

Táto skupina obsahuje približne 2 300 druhov. Vyskytujú sa v miernom a tropickom pásme. Väčšina z nich patrí do čeľade Mantidae a nazýva sa mantidy.

V Európe sa názov "modlivka" vzťahuje len na jeden druh, Mantis religiosa. Niekedy sa zamieňajú s fasmidmi (tyčkový hmyz).

Najbližšími príbuznými mantid sú šváby a termity z radu Blattodea a tieto dve skupiny sa spoločne zaraďujú do nadradu Dictyoptera.