Mliečnik, známy aj ako klejovka, (Asclepias, L. 1753) je rod vytrvalých dvojdomých bylín, ktorý zahŕňa viac ako 140 známych druhov. Vyskytujú sa najmä v Severnej a Strednej Amerike, kde rastú na lúkach, v krovinách aj na suchších stanovištiach. Mnohé druhy sa pestujú aj ako okrasné rastliny, pretože majú výrazné kvety a sú cenné pre opeľovače.
Typickým znakom týchto rastlín je mliečna šťavy, ktorá pri poranení vytieká zo stoniek aj listov. Obsahuje alkaloidy, latex a ďalšie chemické látky, ktoré rastlinu chránia pred poškodením. Niektoré druhy sú toxické, preto sa s nimi treba zaobchádzať opatrne a po kontakte si umyť ruky.
Aj napriek obranným látkam sú mliečniky dôležité pre ekosystém. Ich kvety poskytujú veľa nektáru pre včely, motýle a ďalší hmyz, a preto patria medzi rastliny podporujúce biodiverzitu. Zároveň sú hostiteľskými rastlinami pre larvy niektorých druhov, najmä pre motýľa monarchu a jeho príbuzných. Na listoch sa však dokážu živiť aj iné bylinožravce, napríklad chrobáky a chrobáky).
Opeľovanie v tomto rode prebieha nezvyčajným spôsobom. Peľ nie je voľný, ale je zoskupený do peľových vrecúšok. Keď do kvetu vlezú návštevníci, ako sú včely, osy a motýle, ich nožičky alebo ústne časti sa zachytia v jednej z piatich štrbín medzi prašníkmi. Pri odlete sa na telo hmyzu prichytia celé balíčky peľu a pri návšteve ďalšieho kvetu sa prenesú ďalej. Takýto mechanizmus je veľmi účinný, ale vyžaduje presný pohyb opeľovača.
Na obranu pred poškodením používajú mliečniky tri hlavné obranné mechanizmy na obmedzenie škôd spôsobených húsenicami a iným hmyzom: chĺpky na listoch, toxíny a latexové tekutiny. Niektoré novšie druhy rastú rýchlejšie ako staršie druhy, takže dokážu lepšie znášať spásanie a rýchlejšie obnovovať poškodené časti. Húsenice, ktoré sa živia mliečnikmi, často prijímajú aj ich obranné látky, a preto môžu byť v dospelosti pre predátorov nechutné alebo jedovaté. U takýchto druhov sa preto často objavuje výstražné sfarbenie, pozri mimikry#výstražné sfarbenie).