Moldavsko sa prvýkrát zúčastnilo na olympijských hrách ako nezávislý štát v roku 1994. Odvtedy vyslalo svojich športovcov na každé hry. Moldavskí športovci boli na olympijských hrách v rokoch 1952 až 1988 súčasťou Sovietskeho zväzu. V roku 1992 bolo Moldavsko súčasťou zjednoteného tímu.

Moldavskí športovci získali na letných olympijských hrách celkovo sedem medailí. Medaily získali v piatich rôznych športoch. Na zimných olympijských hrách nezískala krajina žiadnu medailu.

Národný olympijský výbor Moldavska bol založený v roku 1991. Medzinárodný olympijský výbor ho prijal v roku 1993.