Orrery
Orloj je mechanický model slnečnej sústavy. Zobrazuje relatívne polohy a pohyby planét a mesiacov. Zvyčajne ide o heliocentrický model.
Gréci mali funkčné planetáriá. Prvé planetárium, ktoré bolo planetáriom modernej doby, bolo vyrobené v roku 1704. Jedno z nich bolo darované Charlesovi Boylovi, štvrtému grófovi z Orrery - odtiaľ pochádza jeho názov. Zvyčajne ich poháňa hodinový mechanizmus. Guľa v strede predstavuje Slnko a na konci každého ramena je jedna planéta.
Prvým známym orrériom bol mechanizmus z Antikythéry, ktorý sa rôzne datuje od roku 60 do roku 150 pred Kristom.
Malý orloj zobrazujúci Zem a vnútorné planéty