Prvotným písacím nástrojom bolo trstinové pero, ktoré používali starí Egypťania, ktorí písali atramentom na listy papyrusového papiera.
Ďalším raným písacím nástrojom bol stylus, tenká kovová palička, často vyrobená z olova. Používal sa na škrabanie na čierny vosk, ktorý pokrýval biele drevo, čo bola metóda používaná Rimanmi. Slovo ceruzka pochádza z latinského slova pencillus, čo znamená "malý chvostík". Je to vynález zo 16. storočia v Anglicku.
Objavenie ložísk grafitu
Niekedy pred rokom 1565 (mohlo to byť už v roku 1500) bolo v Borrowdale v Cumbrii objavené obrovské ložisko grafitu. Miestni obyvatelia zistili, že je veľmi užitočný na označovanie oviec. Toto konkrétne ložisko grafitu bolo mimoriadne čisté a pevné a dalo sa ľahko rozrezať na tyčinky. Stále ide o jediné rozsiahle ložisko grafitu, ktoré sa kedy našlo v tejto pevnej forme. Chémia bola vtedy v plienkach a táto látka sa považovala za formu olova. Preto sa nazývala plumbago (latinsky "olovená ruda"). Čierne jadro ceruziek sa stále označuje ako olovo, hoci nikdy neobsahovalo prvok olovo.
Hodnotu grafitu si čoskoro uvedomili najmä preto, že sa dal použiť na vykladanie foriem na delové gule. Bane prevzala koruna a začala ich strážiť. Keď sa nazhromaždili dostatočné zásoby grafitu, bane sa zatopili, aby sa zabránilo krádežiam, kým sa nepotrebovali ďalšie. Grafit sa musel pašovať na použitie v ceruzkách. Keďže grafit je mäkký, vyžaduje si určitú formu držiaka. Grafitové tyčinky sa najprv kvôli stabilite balili do šnúrky alebo ovčej kože. Správa o užitočnosti týchto prvých ceruziek sa rozšírila široko-ďaleko a pritiahla pozornosť umelcov po celom známom svete.
Anglicko malo naďalej monopol na výrobu ceruziek, kým sa nenašiel spôsob rekonštitúcie grafitového prášku. Výrazne hranaté anglické ceruzky sa naďalej vyrábali z tyčiniek vyrezaných z prírodného grafitu až do 60. rokov 19. storočia. V meste Keswick, ktoré sa nachádza v blízkosti pôvodných nálezísk blokového grafitu, sa nachádza múzeum ceruziek.
Prvý pokus o výrobu grafitových tyčiniek z práškového grafitu sa uskutočnil v roku 1662 v nemeckom Norimbergu. Použila sa zmes grafitu, síry a antimónu.
Zvyšky grafitu z ceruzky nie sú jedovaté a grafit je neškodný, ak sa skonzumuje.
Pridané držiaky na drevo
Taliani ako prví vymysleli drevené držiaky. V roku 1560 vytvorili talianski manželia Simonio a Lyndiana Bernacottiovci prvé nákresy modernej stolárskej ceruzky na označovanie stolárskych dielov. Ich verzia bola namiesto plochého oválneho typu ceruzky kompaktnejšia. Najskôr to urobili tak, že vydlabali palicu z borievkového dreva. Krátko nato objavili lepšiu techniku: vyrezali dve drevené polovice, vložili do nich grafitovú tyčinku a obe polovice potom zlepili - v podstate rovnaká metóda sa používa dodnes.
Anglické a nemecké ceruzky neboli počas napoleonských vojen Francúzom k dispozícii. Francúzsko bolo pod námornou blokádou Veľkej Británie a nemohlo dovážať čisté grafitové tyčinky z britských baní Grey Knotts - jediného známeho zdroja pevného grafitu na svete. Francúzsko tiež nemohlo dovážať horšiu nemeckú náhradu grafitových ceruziek. To sa podarilo zmeniť až vďaka úsiliu dôstojníka Napoleonovej armády. V roku 1795 Nicholas Jacques Conté objavil metódu miešania práškového grafitu s hlinou a formovania zmesi do tyčiniek, ktoré sa potom vypálili v peci. Meniacim sa pomerom grafitu a hliny sa mohla meniť aj tvrdosť grafitovej tyče. Tento spôsob výroby, ktorý predtým objavil Rakúšan Joseph Hardtmuth z Koh-I-Noor v roku 1790, sa používa dodnes.
V Anglicku sa ceruzky naďalej vyrábali z celého pílkovaného grafitu. Prvým úspešným vynálezom Henryho Bessemera (1838) bol spôsob stláčania grafitového prášku do pevného grafitu, čo umožnilo opätovné použitie odpadu z pílenia.
Americkí kolonisti dovážali ceruzky z Európy až do obdobia po americkej revolúcii. Benjamin Franklin inzeroval ceruzky na predaj vo svojich pennsylvánskych novinách v roku 1729 a George Washington používal trojpalcovú ceruzku, keď v roku 1762 mapoval územie Ohia.[] Uvádza sa, že William Munroe, stolár v Concorde v štáte Massachusetts, vyrobil prvé americké drevené ceruzky v roku 1812. Nebola to jediná výroba ceruziek v Concorde. Podľa Henryho Petroskiho transcendentalistický filozof Henry David Thoreau objavil spôsob, ako vyrobiť dobrú ceruzku z horšieho grafitu s použitím hliny ako spojiva; tento vynález podnietila továreň na ceruzky jeho otca v Concorde, ktorá využívala grafit nájdený v New Hampshire v roku 1821 Charlesom Dunbarom.
Pripojená guma
30. marca 1858 získal Hymen Lipman prvý patent na pripevnenie gumy na koniec ceruzky. V roku 1862 predal Lipman svoj patent Josephovi Reckendorferovi za 100 000 dolárov, ktorý sa začal súdiť s výrobcom ceruziek Faber-Castell za porušenie práv. V roku 1875 Najvyšší súd Spojených štátov rozhodol v neprospech Reckendorfera a vyhlásil patent za neplatný.
Kovový pásik, ktorý sa používa na spojenie gumy s ceruzkou, sa nazýva ferrule.
