Scott sa narodil v Londýne ako jediné dieťa antarktického bádateľa Roberta Falcona Scotta (Scott of the Antarctic) a sochárky Kathleen Bruceovej. Mal dva roky, keď mu zomrel otec. Robert Scott v poslednom liste svojej manželke radil: "Ak môžeš, nech sa chlapec zaujíma o prírodné dejiny, je to lepšie ako hry.
Vzdelanie získal na Oundle School a Trinity College v Cambridge, kde najprv študoval prírodné vedy, ale v roku 1931 ukončil štúdium dejín umenia. Po ukončení štúdia študoval umenie v Nemecku a Londýne.
Prvú výstavu mal v Londýne v roku 1933 a predal svoje prvé obrazy. V roku 1935 vydal knihu Ranný let, ktorú sám ilustroval. Ako mladý muž nebol Scott bohatý a príjem z jeho obrazov bol základom jeho života. Samotné obrazy sa predávali dobre, ale väčšina príjmov pochádzala z kníh a reprodukcií. Reprodukcie, ktoré vytlačil Ankermann z Bond Street, sa stále dobre predávajú. Z tohto "prúdu príjmov" si Scott dokázal udržať rodinu a kúpiť časť pôdy, ktorú chcel pre útočiská pre voľne žijúce vtáctvo.
Na olympijských hrách v Berlíne v roku 1936 reprezentoval Veľkú Britániu v jachtingu a získal bronzovú medailu v najmenšej lodnej triede O-Jolle.
Druhá svetová vojna
Keď sa blížila vojna, v roku 1939 vstúpil do Kráľovskej námornej dobrovoľníckej zálohy. V roku 1940 pôsobil na torpédoborci ako poručík. Po vstupe do pobrežných síl sa vyšvihol na nadporučíka a velil flotile motorových delových člnov v Lamanšskom prielive. Bol vyznamenaný Záslužným krížom za službu s pruhom a MBE (Vojenská divízia). V roku 1944 bol štábnym dôstojníkom a v marci 1945 ho vymenovali za kapitána úplne novej fregaty HMS "Cardigan Bay".
