Galileo
Podľa jedného z jeho žiakov Galileo urobil slávny pokus o gravitácii, pri ktorom zhadzoval loptičky z veže v Pise. Neskôr guľôčky kotúľal po šikmej ploche. Týmito pokusmi Galileo dokázal, že gravitácia zrýchľuje všetky objekty rovnakou rýchlosťou bez ohľadu na ich hmotnosť.
Kepler
Johannes Kepler skúmal pohyb planét. V rokoch 1609 a 1616 publikoval tri zákony, ktoré určujú tvar ich dráh a ich rýchlosť na týchto dráhach, ale nezistil, prečo sa pohybujú práve týmto spôsobom.
Newton
V roku 1687 napísal anglický matematik Isaac Newton dielo Principia. V tejto knihe napísal o gravitačnom zákone obráteného štvorca. Newton v nadväznosti na myšlienku, o ktorej už dávno diskutovali iní, uviedol, že čím bližšie sú dva objekty k sebe, tým viac na ne pôsobí gravitácia.
Newtonove zákony boli neskôr použité na predpovedanie existencie planéty Neptún na základe zmien dráhy Uránu a opäť na predpovedanie existencie ďalšej planéty, ktorá je bližšie k Slnku ako Merkúr. Keď sa tak stalo, zistilo sa, že jeho teória nebola úplne správna. Tieto chyby v jeho teórii opravila všeobecná teória relativity Alberta Einsteina. Newtonova teória sa stále bežne používa na mnohé veci, pretože je jednoduchšia a dostatočne presná na mnohé účely.
Dynamická rovnováha
Prečo Zem nepadá do Slnka? Odpoveď je jednoduchá, ale veľmi dôležitá. Je to preto, že Zem sa pohybuje okolo Slnka v dynamickej rovnováhe. Rýchlosť pohybu Zeme vytvára odstredivú silu, ktorá vyrovnáva gravitačnú silu medzi Slnkom a Zemou. Prečo sa Zem naďalej otáča? Pretože neexistuje sila, ktorá by ju zastavila.
Prvý Newtonov zákon: "Ak je teleso v pokoji, zostáva v pokoji, ak je v pohybe, pohybuje sa rovnakou rýchlosťou, kým naň nepôsobí vonkajšia sila.
Medzi odstredivou a gravitačnou silou existuje istá analógia, ktorá viedla k "princípu ekvivalencie" všeobecnej teórie relativity.
Beztiažový stav
Pri voľnom páde sa pohyb objektu vyrovnáva s gravitačnou silou, ktorá naň pôsobí. To sa týka aj pohybu na obežnej dráhe.