V mechanike tuhých telies je krútenie skrútenie objektu, ktoré je výsledkom pôsobiaceho krútiaceho momentu. V kruhových výsečiach je výsledné strihové napätie kolmé na polomer.
Smykové napätie v bode na hriadeli je:
τ θ z = T r J {\displaystyle \tau _{\theta _{z}}={Tr \over J}} 
T je aplikovaný krútiaci moment, r je vzdialenosť od stredu otáčania a J je polárny moment zotrvačnosti.
Uhol stočenia možno zistiť pomocou:
θ = T L J G {\displaystyle \theta _{}={TL \over JG}} 
Kde:
Odpoveď: Torzia je skrútenie objektu, ktoré je výsledkom pôsobenia krútiaceho momentu.
A: V kruhových rezoch je výsledné strihové napätie kolmé na polomer.
Odpoveď: Rovnica na výpočet šmykového napätia v bode na hriadeli je τθz = Tr/J, kde T je aplikovaný krútiaci moment, r je vzdialenosť od stredu otáčania a J je polárny moment zotrvačnosti.
Odpoveď: Rovnica na zistenie uhla skrútenia je θ = TL/JG, kde L predstavuje dĺžku a G modul tuhosti.
Odpoveď: V oboch rovniciach predstavuje "T" aplikovaný krútiaci moment.
Odpoveď: V rovnici pre šmykové napätie predstavuje "r" vzdialenosť od stredu otáčania.
Odpoveď: V oboch rovniciach predstavuje "J" polárny moment zotrvačnosti.