Castorocauda bol rod malých, polovodných protosamcov, ktoré žili v období jury, približne pred 154 miliónmi rokov.
Jeho fosília sa našla v jazerných sedimentoch v oblasti Daohugou Beds vo Vnútornom Mongolsku. Castorocauda bola vysoko špecializovaná, s adaptáciami podobnými adaptáciám moderných semi-aquatických cicavcov, ako sú bobry, vydry a ploskolebce (konvergentná evolúcia). Je to najstarší nájdený živočích so srsťou.
Castorocauda je jedným z takmer cicavcov v skupine nazývanej Docodonta.
Hoci Castorocauda nepatrila medzi cicavce korunovej skupiny, je dôležitá pri štúdiu vývoja cicavcov. Bol to prvý nález s takmer kompletnou kostrou. Tiež to nie je "malý nočný hmyzožravec".