Zotrvačník je ťažký disk alebo koleso, ktoré je pripojené k rotujúcemu hriadeľu. Zotrvačníky sa používajú na uskladnenie kinetickej energie. Hybnosť zotrvačníka spôsobuje, že sa jeho rýchlosť otáčania nemení ľahko. Z tohto dôvodu zotrvačníky pomáhajú udržiavať rovnakú rýchlosť otáčania hriadeľa. To pomáha, keď sa krútiaci moment pôsobiaci na hriadeľ často mení. Nerovnomerný krútiaci moment môže zmeniť rýchlosť otáčania. Keďže zotrvačník odoláva zmenám rýchlosti, znižuje účinky nerovnomerného krútiaceho momentu. Motory, ktoré na zabezpečenie výkonu používajú piesty, majú zvyčajne nerovnomerný krútiaci moment a na odstránenie tohto problému používajú zotrvačníky.
Na to, aby sa koleso (akékoľvek koleso) otáčalo, je potrebná energia. Ak je trenie malé (dobré ložiská), bude sa otáčať dlho. Keď je energia potrebná, môže sa z kolesa opäť odobrať. Je to teda jednoduchý mechanický prostriedok na uskladnenie energie. Množstvo uskladnenej energie závisí od hmotnosti a rýchlosti otáčania - na to, aby sa ťažšie koleso otáčalo rýchlejšie, je potrebné viac energie. Ďalším faktorom je polomer (veľkosť), pretože čím ďalej od osi sa časť kolesa nachádza, tým viac energie je potrebné na jeho otáčanie. Tieto tri faktory možno vyjadriť pomocou M (hmotnosť), ω {\displaystyle \omega } 
(uhlová rýchlosť) a R (polomer). Kombináciou týchto dvoch rovníc dostaneme ω {\displaystyle \omega } 2MR2/4. Letiace koleso nie je obyčajné koleso, ale je špeciálne navrhnuté na uskladnenie energie. Preto by malo byť ťažké a/alebo sa rýchlo otáčať. Napríklad niektoré autobusy majú zotrvačníkové koleso, ktoré sa používa na zastavovanie a rozbiehanie. Keď autobus zastaví (napr. na semafore), zotrvačník je spojený s kolesami, takže sa naň prenesie rotačná energia, takže autobus spomalí, zatiaľ čo zotrvačník zrýchli. Potom, keď sa autobus musí opäť rozbehnúť, je opäť pripojený a energia sa prenesie späť. Samozrejme, nechceli by ste v autobuse ťahať ťažké koleso, preto je vyrobené z ľahšieho materiálu, ktorý vydrží extrémne rýchle otáčanie.
