Rotácia je krúživý pohyb objektu.
Dvojrozmerný objekt sa otáča okolo stredu (alebo bodu) otáčania. Trojrozmerný objekt sa otáča okolo priamky nazývanej os. Ak je os otáčania vo vnútri telesa, hovorí sa, že teleso sa otáča okolo seba alebo sa otáča, čo znamená relatívnu rýchlosť a možno aj voľný pohyb s uhlovým momentom. Kruhový pohyb okolo vonkajšieho bodu (napríklad Zeme okolo Slnka) sa nazýva obežná dráha alebo správnejšie orbitálna rotácia.
Otáčanie okolo bodu v jednej rovine môže byť v smere alebo proti smeru hodinových ručičiek.
V letovej dynamike sú hlavné rotácie známe ako sklon, náklon a odklon. Termín rotácia sa v letectve používa aj na označenie náklonu lietadla smerom nahor, najmä pri začatí hlavného stúpania na vzlet. Rovnaké termíny sa používajú aj pri pohybe rýb vo vode.
Mnoho zábavných atrakcií poskytuje rotáciu. Ruské kolo a vyhliadkové koleso majú horizontálnu centrálnu os a paralelné osi pre každú gondolu, kde je rotácia opačná, gravitačná alebo mechanická.
Rotácia, zvyčajne nazývaná spin, zohráva úlohu v mnohých športoch. Topspin a backspin v tenise. Anglický, follow a draw v biliarde a biliarde. Zakrivené gule v bejzbale a spinový bowling v kriketu. Pádla na stolný tenis sú špecializované na to, aby umožnili hráčom otáčať loptičku pri údere.
