Frankovia zo svojho srdca postupne dobyli väčšinu rímskej Galie severne od údolia rieky Loiry a východne od vizigótskej Akvitánie. Spočiatku pomáhali brániť hranice ako spojenci; napríklad keď v roku 406 prekročil Rýn veľký vpád prevažne východogermánskych kmeňov, Frankovia proti týmto útočníkom bojovali. V oblasti Paríža sa rímska kontrola udržala až do roku 486, desať rokov po páde ravennských cisárov, čiastočne vďaka spojenectvu s Frankami.
Merovingians
V roku 451 Aëtius vyzval svojich germánskych spojencov na rímskej pôde, aby pomohli odraziť inváziu Attilu. Na výzvu odpovedali sálski Frankovia; ripuárski Frankovia bojovali na oboch stranách, keďže niektorí z nich žili mimo ríše. Merovejci mali guvernérov, ktorí viedli Frankov do vojny a mali veľa vládnych povinností.
Karolínčania
Karolovské panovanie sa začína zosadením posledného merovejského kráľa a nástupom Pipina Krátkeho, otca Karola Veľkého, v roku 751.
Pipin vládol ako zvolený kráľ. Zatiaľ čo v neskoršom Francúzsku sa kráľovstvo stalo dedičným, králi neskoršej Svätej ríše rímskej nedokázali zrušiť volenú tradíciu a pokračovali ako volení panovníci až do formálneho zániku ríše v roku 1806.
V roku 768 sa Karol Veľký (Karol Veľký), mocná, inteligentná a skromne vzdelaná osobnosť, stal legendou pre neskoršie dejiny Francúzska i Nemecka. Karol obnovil rovnováhu medzi cisárom a pápežom.
Od roku 772 si Karol podmanil Sasov a nakoniec ich porazil, aby ich kráľovstvo pripojil k franskému kráľovstvu. Potom (773 - 774) si podmanil Lombardov, a tak mohol do svojej sféry vplyvu zahrnúť aj severnú Itáliu. Obnovil donáciu Vatikánu a prísľub pápežstvu o pokračujúcej franskej ochrane.
Karol vytvoril ríšu, ktorá sa rozprestierala od Pyrenejí na juhozápade (v skutočnosti vrátane oblasti v severnom Španielsku (Marca Hispanica) po roku 795) cez takmer celé dnešné Francúzsko (okrem Bretane, ktorú Frankovia nikdy nedobyli) na východ až po väčšinu dnešného Nemecka, vrátane severného Talianska a dnešného Rakúska. Na Vianoce roku 800 pápež Lev III. korunoval Karola v Ríme za "cisára Rimanov". Hoci Karol uprednostňoval titul "cisár, kráľ Frankov a Lombardov", pretože sa nechcel dostať do konfliktu s Byzantskou ríšou, Franská ríša sa stala nástupcom (Západo)rímskej ríše. Karol zomrel 28. januára 814 v Aachene, kde bol aj pochovaný.
Charles mal niekoľko synov, ale prežil ho len jeden. Tento syn, Ľudovít Pobožný, nasledoval svojho otca ako vládca zjednotenej ríše. Keď Ľudovít v roku 840 zomrel, Verdunská zmluva z roku 843 rozdelila ríšu na tri časti:
- Ľudovítov najstarší syn Lothair I. sa stal cisárom a vládcom stredných Frankov. Jeho traja synovia si toto kráľovstvo rozdelili na Lotharingiu, Burgundsko a (severnú) Itáliu. Tieto oblasti neskôr zanikli ako samostatné kráľovstvá.
- Ľudovítov druhý syn Ľudovít Nemec sa stal kráľom Východofranskej ríše. Táto oblasť tvorila jadro neskoršej Svätej ríše rímskej, kolísky Nemecka.
- Jeho tretí syn Karol Plešivý sa stal kráľom Západných Frankov; táto oblasť sa stala základom neskoršieho Francúzska.