Mnohé živočíchy sa vyvíjajú v oddelených štádiách. Z vajíčka sa u týchto živočíchov vyvíja larva (množné číslo: larva). Je to samostatné životné štádium od reprodukčného štádia dospelého jedinca. Larva nevyzerá ako dospelý živočích a počas rastu mení svoj tvar (tzv. metamorfóza). Pred vznikom dospelého jedinca môže existovať niekoľko larválnych štádií. Kladiváriky, larvy a húsenice sú larvy.

Morské organizmy s larválnym štádiom často uvoľňujú do vodného stĺpca veľké množstvo vajíčok a spermií. Po oplodnení sa z vajíčok vyvinú malé larvy. Larvy sa určitý čas vyvíjajú a rastú, kým sa metamorfujú na dospelé jedince. Väčšina morských bezstavovcov a mnohé ryby majú pelagické larválne štádium alebo pelagické vajíčka. Tie žijú v planktóne a môžu sa prenášať na veľké vzdialenosti.