Moteto je hudobná skladba na bohoslužbu, ktorú spieva zbor bez použitia nástrojov. Slová sú zvyčajne v latinčine. Ak sú slová napísané v angličtine pre anglikánsky kostol, nazýva sa hymna.
Motetá sa píšu už od stredoveku. Stredoveké motetá mali často veľmi zložitý rytmus. Tenor mal často melódiu, ktorá mohla byť ľudovou melódiou, a dva hlasy k nej pridávali pomerne zložité sprievody. Najznámejším stredovekým skladateľom, ktorý písal motetá, bol Guillaume de Machaut (1300 - 1377)
V renesancii boli motetá zvyčajne polyfónne. To znamená, že rôzne hlasy (soprán, alt, tenor, bas) spievali súčasne rôzne časti melódie, čo bolo veľmi krásne, ale dosť komplikované na počúvanie. Mnohí skladatelia tohto obdobia písali motetá. Najznámejší bol Giovanni da Palestrina (1525 - 1594).
V období baroka bol jedným z najznámejších skladateľov Heinrich Schütz (1585-1672), ktorý písal motetá, ktoré nazýval "Cantiones Sacrae" (teda "posvätné piesne"). Johann Sebastian Bach (1685-1750) napísal šesť nádherných motet s nemeckými textami. Niektorí sa domnievajú, že Bach mohol na sprevádzanie týchto motet použiť niekoľko nástrojov. V troch z nich sa zbor delí na osem častí.
Najznámejším motetom z obdobia klasicizmu je Mozartovo Ave Verum Corpus.
V období romantizmu (19. storočie) napísal Anton Bruckner (1824-1896) niekoľko motet, ktoré sú dodnes veľmi obľúbené u zborov, a to tak pri bohoslužbách, ako aj na koncertoch.