Oskar Heinroth (1. marca 1871 Mainz-Kastel - 31. mája 1945 Berlín) bol nemecký biológ, jeden zo zakladateľov etológie. Heinroth bol viac ako 30 rokov riaditeľom berlínskej zoologickej záhrady a akvária. Dvakrát sa oženil, v oboch prípadoch s kolegyňami: Bol ženatý s Magdalenou (rodenou Wiebeovou, 1904 - 1932) a po jej smrti s Katharinou (rodenou Bergerovou, 1933 - 1945).
Jeho štúdie správania kačíc a husí (Anatidae) ukázali ich inštinktívne vzorce správania. Znovu objavil aj fenomén imprintingu, o ktorom v 19. storočí informoval Douglas Spalding, ale v tom čase sa ním nezaoberal. Heinroth ukázal, že správanie vtákov je pre daný druh charakteristické rovnako ako jeho anatómia.
Jeho výsledky spopularizoval Konrad Lorenz, ktorého bol učiteľom. Lorenz považoval Heinrotha za skutočného zakladateľa štúdia správania zvierat ako odboru zoológie.