Film rozpráva kohút Alan-a-Dale. Vysvetľuje, že Robin Hood a Malý John žijú v Sherwoodskom lese, kradnú bohatým a dávajú chudobným obyvateľom Nottinghamu. Šerif z Nottinghamu a jeho družina sa často pokúšajú chytiť týchto dvoch, ale zakaždým sa im to nepodarí. Medzitým do Nottinghamu prichádza princ John a jeho pomocník sir Hiss. Sir Hiss zhypnotizoval brata princa Johna, kráľa Richarda, aby odišiel na križiacku výpravu, čím umožnil princovi Johnovi nastúpiť na trón. Bohužiaľ, princ je chamtivý a nezrelý, dokonca si cucá palec, kedykoľvek sa spomenie jeho matka. Robin a Malý John okradnú princa Johna tak, že sa prezlečú za veštcov. To má za následok, že princ vypíše na ich hlavy odmenu a zo šerifa urobí svojho osobného výbercu daní.
Šerif zdaní mnícha Tucka a rodinu králikov. Robin však králikom vráti nejaké peniaze a dá svoj klobúk a lukostreleckú súpravu mladému králikovi Skippymu na narodeniny. Skippy a jeho priatelia vyskúšajú lukostreleckú súpravu, ale Skippy vystrelí šíp do areálu hradu slúžky Marian. Deti sa vkradnú dovnútra a stretnú sa s pannou Marianou a jej sprievodkyňou lady Kluckovou. Panna Marian prezradí, že s Robinom boli detské lásky, ale už roky sa nevideli. Mních Tuck navštívi Robina a malého Johna a vysvetlí im, že princ John organizuje lukostrelecký turnaj a víťaz dostane bozk od panny Marian. Robin súhlasí, že sa turnaja zúčastní v prestrojení za bociana, zatiaľ čo Malý John sa prezlečie za vojvodu z Chutney, aby sa dostal do blízkosti princa Johna. Sir Hiss odhalí Robinovu totožnosť, ale brat Tuck a Alan-a-Dale ho uväznia v sude s pivom. Robin vyhrá turnaj, ale princ Ján ho odhalí a napriek prosbám panny Marian ho dá zatknúť a popraviť.
Malý John sa vyhráža princovi Johnovi, čo vedie k boju medzi Robinom, Malým Johnom, pannou Marian, lady Kluck a vojakmi princa Johna. V lese sa Robin a Maid Marian opäť zamilujú, zatiaľ čo obyvatelia mesta sa vysmievajú princovi Jánovi a označujú ho za "falošného anglického kráľa". Princ Ján, nahnevaný touto urážkou, strojnásobí dane a väčšinu mešťanov, ktorí nemôžu platiť dane, uväzní. Šerif navštívi kostol mnícha Tucka, aby ukradol z chudobnej truhlice, čím rozhnevá mnícha Tucka, ktorý je tiež zatknutý. Princ John plánuje obesiť mnícha Tucka, aby vylákal Robina a zabil ho. Robin a Malý John sa vkradnú, pričom Malému Johnovi sa podarí oslobodiť všetkých väzňov, zatiaľ čo Robin ukradne dane princa Johna, ale sir Hiss sa prebudí a nájde Robina na úteku.
Šerif zatlačí Robina do kúta po tom, čo sa musí vrátiť, aby zachránil zblúdilca, podpáli hrad princa Johna a prinúti Robina skočiť z veže do priekopy pod ním. Malý John a Skippy sledujú, ako je priekopa zasypaná šípmi a Robin je zdanlivo postrelený a utopený, ale po použití trstiny ako dýchacej trubice vylezie nezranený. Princ John je zarmútený a dohnaný k slepému hnevu, keď sir Hiss upozorní, že hrad jeho matky horí. Neskôr sa kráľ Richard vráti do Anglicka a dá svojho brata a jeho družinu zatknúť. Dovolí, aby sa Robin a panna Marian zosobášili a odišli z Nottinghamu s Malým Johnom a Skipym v závese.