Križiacke výpravy boli skupinou vojen o náboženské názory medzi kresťanským a moslimským obyvateľstvom Európy a západnej Ázie. Začali sa najmä kvôli boju o oblasti považované za Svätú zem. Moslimovia aj kresťania považovali tie isté krajiny za sväté z dôvodov, ako bolo Ježišovo zmŕtvychvstanie a Mohamedova návšteva v nich. Osem veľkých križiackych výprav sa uskutočnilo v rokoch 1096 až 1291. Svätá zem bola stále na mieste, ktoré je veľmi dôležité pre tri hlavné monoteistické náboženstvá: Islam, judaizmus a kresťanstvo. Vo Svätej zemi sa nachádza mnoho významných náboženských miest. Ide o krajinu, ktorá sa v súčasnosti nazýva Izrael. Jeruzalem, Nazaret, Betlehem a ďalšie náboženské miesta sa počas Omarovho kalifátu dostali pod kontrolu moslimov.

Bolo veľa rôznych križiackych výprav. Najdôležitejšie a najväčšie križiacke výpravy sa konali od 11. do 13. storočia. Počas tohto obdobia sa uskutočnilo 9 veľkých križiackych výprav. Sú označené číslami 1 až 9. Uskutočnilo sa aj mnoho menších križiackych výprav. Niektoré križiacke výpravy sa konali dokonca v rámci Európy (napríklad v Nemecku, Rakúsku a Škandinávii). Menšie križiacke výpravy pokračovali až do 16. storočia, do renesancie a reformácie.

Slovo "krížová výprava" súvisí so slovom "kríž" a znamená kresťanskú svätú vojnu. Existuje aj arabské slovo "džihád", ktoré znamená úsilie a boj moslimov. Všetky strany (kresťania, moslimovia a židia) veľmi verili svojim náboženstvám. Na vojnu mali aj politické dôvody.