Niektoré raketové motory spaľujú kvapalné palivá, iné tuhé palivá. Raketové motory na tuhé palivo sa niekedy nazývajú "raketové motory".
Raketové motory na kvapalné palivo si často vyžadujú zložité čerpadlá a ventily na správny presun (a zvýšenie tlaku) kvapalín z palivovej nádrže do samotného motora. Tieto zariadenia musia pracovať pri extrémnych teplotách a tlakoch. Kvapalný kyslík je veľmi studený (-223˚C), zatiaľ čo motor je veľmi horúci (3000˚C) a tlak je často stokrát vyšší ako bežný tlak vzduchu. Vzhľadom na tieto podmienky sú raketové motory na kvapalné palivo často veľmi zložité a vyžadujú si veľmi špecializované materiály (kovy, keramiku atď.).
Raketové motory na tuhé palivo majú palivo (nazývané propelent) vo forme tuhej zmesi okysličovadla a paliva. Okysličovadlo podporuje horenie paliva podobne ako kyslík podporuje horenie. Bežným okysličovadlom je práškový chlórnan amónny, zatiaľ čo bežným palivom je práškový kovový hliník. Tieto dva prášky sú zlepené treťou zložkou známou ako spojivo. Spojivo je gumovitá pevná látka, ktorá tiež horí ako palivo. Vďaka tejto jednoduchej myšlienke sú raketové motory na tuhé palivo lacnejšie, ale nedajú sa vypnúť ani ovládať a je väčšia pravdepodobnosť, že vybuchnú, ako pri raketových motoroch na kvapalné palivo. Rakety na tuhé palivo poskytujú aj menší špecifický impulz, preto musia byť ťažšie, aby vyniesli rovnaký náklad.
Vojenské rakety bežne používajú rakety na tuhé palivo, pretože ich možno udržiavať v pohotovosti mnoho rokov. Mnohé družicové nosiče používajú pri štarte rakety na tuhé palivo, ale počas väčšiny letu používajú kvapalné rakety.
Hybridné raketové motory spájajú tieto dve myšlienky. Obe pohonné látky predstavujú rôzne stavy hmoty, často s kvapalnými okysličovadlami a pevnými palivami. Nepoužívajú sa veľmi často, ale môžu byť bezpečnejšie ako raketové motory na tuhé palivo alebo kvapalné raketové motory
| Špecifikácie raketového motora na kvapalinu |
| | RL-10 | HM7B | Vinci | KVD-1 | CE-7.5 | CE-20 | YF-75 | YF-75D | RD-0146 | ES-702 | ES-1001 | LE-5 | LE-5A | LE-5B |
| Krajina pôvodu |  Spojené štáty americké
|  Francúzsko
| Francúzsko |  Sovietsky zväz
|  India
| India |  Čína
| Čína |  Rusko
|  Japonsko
| Japonsko | Japonsko | Japonsko | Japonsko |
| Cyklus | Expander | Plynový generátor | Expander | Postupné spaľovanie | Postupné spaľovanie | Plynový generátor | Plynový generátor | Expander | Expander | Plynový generátor | Plynový generátor | Plynový generátor | Cyklus vypúšťania expandéra
（Dýzový expandér） | Cyklus vypúšťania expandéra
（Expander komory） |
| Ťah (vac.) | 66,7 kN (15 000 lbf) | 62,7 kN | 180 kN | 69,6 kN | 73 kN | 200 kN | 78,45 kN | 88,26 kN | 98,1 kN (22 054 lbf) | 68,6 kN (7,0 tf) | 98 kN (10,0 tf) | 102,9 kN (10,5 tf) | r121,5 kN (12,4 tf) | 137,2 kN (14 tf) |
| Pomer zmesi | | | | | | | 5.2 | 6.0 | | 5.2 | 6.0 | 5.5 | 5 | 5 |
| Pomer trysiek | 40 | | | | | 100 | 80 | 80 | | 40 | 40 | 140 | 130 | 110 |
| Isp (prázdniny) | 433 | 444.2 | 465 | 462 | 454 | 443 | 438 | 442 | 463 | 425 | 425 | 450 | 452 | 447 |
| Komorový tlak :MPa | 2.35 | 3.5 | 6.1 | 5.6 | 5.8 | 6.0 | 3.68 | | 7.74 | 2.45 | 3.51 | 3.65 | 3.98 | 3.58 |
| LH2 TP rpm | | | | | | | | | 125,000 | 41,000 | 46,310 | 50,000 | 51,000 | 52,000 |
| LOX TP otáčky za minútu | | | | | | | | | | 16,680 | 21,080 | 16,000 | 17,000 | 18,000 |
| Dĺžka m | 1.73 | 1.8 | 2.2~4.2 | 2.14 | 2.14 | | 2.8 | | 2.2 | | | 2.68 | 2.69 | 2.79 |
| Suchá hmotnosť kg | 135 | 165 | 280 | 282 | 435 | 558 | 550 | | 242 | 255.8 | 259.4 | 255 | 248 | 285 |
