Medzi kaukazským Albánskom a starovekým Rímom existoval trvalý vzťah. V roku 65 pred n. l. vstúpil rímsky generál Pompeius, ktorý si práve podmanil Arméniu a Iberiu a dobyl Kolchidu, na čele svojej armády do Albánska. Prešiel cez vyprahnutú provinciu Kambysenē (Kambičan) - ktorú Albánci nedávno obsadili od Arménov - a obrátil sa smerom ku Kaspickému moru.
Pri brodení rieky Alazan sa stretol s vojskami albánskeho kráľa Oroezesa a nakoniec ich porazil. Pompeius si pred návratom do Anatólie zabezpečil kontrolu Albáncov, ktorí sa dostali takmer ku Kaspickému moru.
Albánci pod vplyvom Partskej ríše sa však neštítili vzbury proti Rímu: v roku 36 pred n. l. bol Markus Antonius nútený poslať jedného zo svojich poručíkov, aby ukončil ich povstanie. Zober, ktorý bol vtedy albánskym kráľom, kapituloval a Albánsko sa tak stalo - aspoň podľa názvu - "rímskym protektorátom", čím sa začal vazalský stav, ktorý trval takmer tri storočia.
Albánsky kráľ sa objavuje v zozname dynastií, ktorých veľvyslancov prijal Augustus.
V roku 35 n. l. sa iberský kráľ Pharasmanes a jeho brat Mithridates s podporou Ríma postavili Parthom v Arménii: Albánci sa ukázali ako efektívni spojenci, ktorí prispeli k porážke a dočasnému vysťahovaniu Parthov.
Cisár Nero pripravoval v roku 67 n. l. vojenskú výpravu na Kaukaz: chcel poraziť barbarov Alanov a dobyť pre Rím celé severné pobrežie Čierneho mora od dnešného Gruzínska a Azerbajdžanu až po dnešné Rumunsko a Moldavsko, ale jeho smrť tomu zabránila.
Vespasián sa postupne rozhodol obnoviť a posilniť plnú moc Ríma na Kaukaze až po Kaspické more.
Prítomnosť oddielu Legio XII Fulminata vo vzdialenosti niekoľkých kilometrov od brehov tohto mora (69 km južne od Baku) potvrdzuje nápis vyhotovený v rokoch 83 až 96 n. l. za vlády Domiciána.
V roku 75 n. l. sa XII Fulminata nachádzala na Kaukaze, kam cisár Vespasián poslal légiu na podporu spojeneckých kráľovstiev Iberie a Albánska.
V Azerbajdžane sa našiel nápis, ktorý znie: Za cisára Domitiana, Caesara, Augusta Germanika, Lucia Júlia Maxima, Legio XII Fulminata.
Niektorí historici tvrdia, že skutočnú osadu Ramana pri Baku pravdepodobne založili rímske vojská Lucia Júlia Maxima z "Legio XII Fulminata" v prvom storočí nášho letopočtu a jej názov je odvodený od latinského Romana.
Túto hypotézu potvrdzuje aj vojensko-topografická mapa Kaukazu vydaná v roku 1903 ruskou správou, na ktorej je názov mesta napísaný ako "Romana", rôzne rímske artefakty nájdené v regióne Absheron a tiež to, že starí obyvatelia označovali mesto ako Romana.
Okrem toho sa Ramana nachádza v oblasti, ktorá sa dokonale hodí pre rímske "castrum" na kontrolu blízkeho prístavu Baku, na obchodnej námornej ceste (cez Kaspické more) medzi Kaukazom a stredoázijskými rovinami.
Napriek rastúcemu rímskemu vplyvu Albánsko nikdy neprestalo udržiavať obchodné a pravdepodobne aj kultúrne kontakty s Perziou, ale s Trajánom v roku 114 n. l. bola rímska kontrola nad Kaukazským Albánskom takmer úplná a najvyššie spoločenské vrstvy boli plne romanizované.
Aj kniežatá kaukazských kmeňov, Albáncov, Iberov_COPY dokonca aj kniežatá zakaukazských Sarmatov boli potvrdené vo vzťahu (rímskeho) vazalstva alebo mu boli (Trajánom) podrobené
Počas vlády rímskeho cisára Hadriána (117-138) Albánsko napadli Alani, iránska kočovná skupina.
Táto invázia podporila spojenectvo medzi Rímom a Albáncami, ktoré bolo posilnené za Antonína Pia v roku 140 n. l. Sásánovci obsadili túto oblasť okolo roku 240, ale po niekoľkých rokoch Rímska ríša znovu získala kontrolu nad Kaukazským Albánskom.
V roku 297 n. l. sa v zmluve z Nisibisu ustanovilo obnovenie rímskeho protektorátu nad kaukazskou Iberiou a kaukazským Albánskom. O päťdesiat rokov neskôr však Rím stratil oblasť, ktorá odvtedy zostala viac ako dve storočia neoddeliteľnou súčasťou Sasánovskej ríše.
Koncom 6. storočia sa územie Albánska opäť stalo dejiskom vojen medzi Sasánovskou Perziou a Byzantskou/Východorímskou ríšou. Počas tretej perzsko-tureckej vojny vtrhli do Albánska Chazari (Gokturkovia) a ich vodca Ziebel sa v roku 627 n. l. vyhlásil za pána Albánska pod vládou rímskeho Herakleia, pričom vyruboval daň obchodníkom a rybárom z riek Kura a Araxes, ktorá bola "v súlade s územným plánom Perzského kráľovstva". Albánski králi si udržali svoju vládu platením tribútu regionálnym mocnostiam.
Kaukazské Albánsko neskôr dobyli Arabi v roku 643 n. l. počas islamského dobývania Perzie.