Charonosaurus bol rod hadrosaura, ktorý žil na samom konci vrchnej kriedy, približne pred 65 miliónmi rokov. Jeho pozostatky sa našli v Číne.
Čiastočná lebka sa podobá lebke druhu Parasaurolophus zo Severnej Ameriky. To nenaznačuje, že by v období kriedy existoval Beringov pevninský most, pretože v tom čase bola Severná Amerika ďaleko od východnej Ázie. Namiesto toho je pravdepodobné, že táto skupina hadrosaurov mala všetky podobný dlhý, dozadu vyčnievajúci dutý hrebeň. Možno ho používali na trúbenie svojich volaní. Inými slovami, tvar ich lebky bol bazálnym znakom.
Charonosaurus bol veľmi veľký lambeosaurín hadrosaurus (odhadovaná dĺžka približne 13 m), známy z čiastočnej lebky nájdenej v provincii Heilongjiang v severovýchodnej Číne. Pozostatky dospelého a mladého hadrosaura sa našli v tej istej oblasti. Poskytujú informácie o zvyšku kostry; dĺžka stehennej kosti bola až 1,35 m.