Francúzska ústava z roku 1791 bola druhou písanou ústavou Francúzska. Nová francúzska vláda ju začala používať po Francúzskej revolúcii. Na jej zavedenie slúžila Deklaráciapráv človeka a občana.
V tejto ústave sa uvádza, že Francúzsko bude mať konštitučnú monarchiu. Najväčšie nezhody sa týkali toho, akú moc by mal mať francúzsky kráľ v takomto systéme. Po veľmi dlhých rokovaniach bola prvá ústava predložená v septembri 1791.
Vytvorila konštitučnú monarchiu. Kráľ však aj tak utiekol, pretože sa bál jakobínov, ktorí nemali radi kráľov.
Základom ústavy bola myšlienka rozdelenia moci: Národný konvent bol zákonodarným orgánom, kráľ a ministri tvorili výkonnú moc a súdna moc bola nezávislá od ostatných dvoch. Francúzska revolúcia však pokračovala aj po podpísaní tohto dokumentu.
Ústava sa snažila vytvoriť liberálnu buržoáznu konštitučnú monarchiu, ale to sa nepodarilo. Dňa 10. augusta 1792 sa francúzska monarchia skončila.
