Incidentálna hudba je hudba, ktorá bola napísaná pre divadelnú hru. Nie je to ako v opere, kde je hudba zvyčajne prítomná po celý čas. Náhodná hudba sa používa medzi jednotlivými scénami alebo pri obzvlášť dôležitých momentoch v hre alebo pri piesňach, ktoré spievajú herci. Nazýva sa "príležitostná", pretože hudba nie je taká dôležitá ako hra.
Incidentálna hudba sa používala už v starovekom Grécku. V 16. a 17.storočí sa používala najmä v Shakespearových hrách, ktorých postavy často spievali piesne. V tomto období sa príležitostná hudba používala častejšie v komédiách ako v tragédiách. Tragédie boli o významných ľuďoch, ktorí boli zaneprázdnení vládnutím svojej krajine a vojnami. V hrách hovorili vo veršoch a boli príliš vznešení na to, aby spievali. Ľudia si mysleli, že komédie sú vhodnejšie na zaradenie hudby. Piesne často spievali herci, ktorí hrali úlohy pastierov, nýmf alebo klaunov.
V neskorších storočiach sa hudba používala pri všetkých druhoch vážnej drámy. Niekedy sa používali veľké orchestre. Mnohí slávni skladatelia písali hudbu, ktorú počas hier hral orchester. Známym príkladom je sprievodná hudba k Shakespearovmu "Snu noci svätojánskej", ktorú v roku 1842 skomponoval Felix Mendelssohn. Ďalší skladatelia spolupracovali so žijúcimi básnikmi, napríklad s Goethem a Schillerom. Beethoven napísal hudbu ku Goetheho hre Egmont. Táto hudba veľmi úzko súvisí s tým, čo sa v príbehu odohráva: predohra opisuje krutosť španielskeho útlaku vHolandsku, o ktorom je hra. Schubertova slávna predohra Rosamunde pochádza z hry s názvom Die Zauberharfe (Čarovná harfa). Schumannova hudba k hre Manfred je iná: nikdy nebola určená na uvedenie s hrou, bola len inšpirovaná Schumannovou predstavivosťou. Príležitostnú hudbu písali aj mnohí ďalší skladatelia, napríklad Sibelius (k Maeterlinckovej hre Pelléas a Mélisanda) a Grieg (k Ibsenovej hre Peer Gynt).
Vo všetkých týchto prípadoch sa hudba v súčasnosti zvyčajne počúva na koncertoch, nie ako súčasť pôvodnej hry. Väčšina z nich má predohry (hudba hraná pred začiatkom hry) a tieto predohry sa často hrajú samostatne, veľmi často na začiatku koncertov.
Incidentálna hudba sa v 20. storočí nepoužívala tak často, hoci Brechtove hry, v ktorých často išlo o politickú propagandu, potrebovali nový druh populárnej hudby. Brecht spolupracoval so skladateľmi ako Weill a Eisler, ktorí rozumeli druhu posolstva, ktoré chcel vo svojich hrách vyjadriť. Ich hudba k Brechtovým hrám sa podobá kabaretnej hudbe.
V súčasnosti sa elektronická hudba často používa v divadelných hrách.