Trhnutie je zmena zrýchlenia objektu. Z matematického hľadiska je trhnutie derivácia alebo miera zmeny zrýchlenia v čase. Jerk sa nazýva aj jolt (v britskej angličtine), surge alebo lurch. Jerk je vektor a neexistuje slovo pre jeho skalárnu hodnotu.
Trhnutie sa meria v metroch za sekundu kubicky ( m/s 3 {\displaystyle m/s^{3}}
).
Yank môže byť považovaný za silu v zmysle trhnutia. Sila je hmotnosť krát zrýchlenie. Podobne aj trhnutie je hmotnosť krát trhnutie. Je to tiež derivácia sily. Keď sa však objekt pohybuje rýchlosťou blízkou rýchlosti svetla, sila sa často zapisuje ako derivácia hybnosti. V tomto prípade je Yank rýchlosťou zmeny derivácie hybnosti.