Zrýchlenie je mierou toho, ako rýchlo sa mení rýchlosť. Zrýchlenie je zmena rýchlosti vydelená zmenou času. Zrýchlenie je vektor, a preto obsahuje veľkosť aj smer. Zrýchlenie je tiež zmena rýchlosti a smeru, existuje:
Rýchlosť (skalárna veličina) — hovoríme o rýchlosti (speed), keď nás zaujíma len veľkosť pohybu bez smeru.
- Vzdialenosť — celková dráha, ktorú objekt prešiel.
- Čas — doba, za ktorú sa pohyb odohral.
- Rýchlosť (skalár) = vzdialenosť / čas.
Rýchlosť (vektorová veličina) — vektory rýchlosti (velocity) zahŕňajú smer aj veľkosť; práve zmena vektora rýchlosti (veľkosti alebo smeru) znamená vznik zrýchlenia.
Vzorec a jednotky
Priemerné zrýchlenie a na časovom intervale Δt definujeme ako
a = Δv / Δt
kde Δv = v2 − v1 je zmena rýchlosti. Pre okamžité zrýchlenie (v konkrétnom bode v čase) používame deriváciu:
a(t) = dv/dt
Jednotka zrýchlenia v SI je metre za sekundu na druhú (m/s²).
Druhy zrýchlenia a smery
- Priemerné zrýchlenie — zmena rýchlosti v priebehu určitého intervalu Δt.
- Okamžité zrýchlenie — limitný prípad, keď Δt → 0 (derivácia rýchlosti podľa času).
- Tangenciálne zrýchlenie — mení veľkosť rýchlosti (rýchlosť sa zrýchľuje alebo spomaľuje).
- Centripetálne (normálové) zrýchlenie — pri pohybe po zakrivenej dráhe mení smer rýchlosti; pri jednotnom kruhovom pohybe má veľkosť ac = v²/r smerom do stredu kruhu.
- Brzdenie (decelerácia) — záporné zrýchlenie v smere zvoleného kladného smeru; fyzicky ide stále o zrýchlenie, len so smerom opačným k rýchlosti.
Kinematické rovnice (pri konštantnom zrýchlení)
- v = v0 + a t
- s = s0 + v0 t + 1/2 a t²
- v² = v0² + 2 a (s − s0)
kde v0 a s0 sú počiatočná rýchlosť a počiatočná poloha, v, s sú hodnoty v čase t.
Príklady
- Auto zrýchli z 0 na 20 m/s za 5 s. Priemerné zrýchlenie: a = (20 − 0)/5 = 4 m/s².
- Teliesko padajúce vo vákuu (voľný pád) pri malých výškach: zrýchlenie približne a = g ≈ 9,81 m/s² smerom nadol.
- Jednotný kruhový pohyb s rýchlosťou v = 10 m/s a polomerom r = 5 m: centripetálne zrýchlenie ac = v²/r = 100/5 = 20 m/s² smerom do stredu kruhu.
Vzťah k silám
Podľa druhého Newtonovho zákona je výsledná sila F pôsobiaca na teleso s hmotnosťou m spojená so zrýchlením vzťahom
F = m a
Teda ak poznáme výslednú silu a hmotnosť, vieme určiť zrýchlenie a naopak.
Poznámky k značení a interpretácii
- Zrýchlenie je vektor — vždy uveďte jeho smer (napr. „4 m/s² dopredu“ alebo „9,81 m/s² nadol“).
- „Záporné“ zrýchlenie len znamená, že smer zrýchlenia je opačný k zvolenému kladnému smeru; netreba ho zamieňať s absenciou zrýchlenia.
- Ak je a = 0, pohyb je rovnomerný (konštantná rýchlosť).
Zhrnutie: zrýchlenie popisuje, ako sa mení vektor rýchlosti v čase; počíta sa ako zmena rýchlosti deleno čas (a = Δv/Δt), meria sa v m/s² a úzko súvisí so silami pôsobiacimi na teleso (F = m a).