Laktácia opisuje vylučovanie mlieka z prsníkov, keď matka kŕmi svoje mláďatá. Vyskytuje sa takmer u všetkých samíc cicavcov po narodení mláďat. U ľudí sa tento proces nazýva aj dojčenie alebo dojčenie.

Mlieko u väčšiny druhov vychádza z matkiných bradaviek. Ploskáč (ktorý patrí medzi jednoprsté cicavce) uvoľňuje mlieko cez kanáliky v bruchu. Iba u jedného druhu cicavcov, kôrovca Dayak, je produkcia mlieka normálnou funkciou samca.

Mlieko obsahuje tuk, laktózu a bielkoviny, ako aj vitamíny a minerály.

Materské mlieko obsahuje okrem živín aj celý rad protilátok, ktoré chránia dieťa, kým si nevytvorí vlastný imunitný systém. Keď sa dieťa narodí, má protilátky IgG z placenty matky. Vlastná tvorba imunoglobulínov sa vyvíja približne šesť mesiacov po narodení, takže materské mlieko zatiaľ dodáva IgA ako dočasnú ochranu.

Produkcia mlieka si vyžaduje hormóny prolaktín a oxytocín.

Pri vývoji produkcie mlieka sa využila vlastnosť, ktorá bola prítomná už pred modernými cicavcami. Bunky, ktoré produkujú mlieko, sa vyvinuli z apokrinných žliaz v koži:

"Synapsidná vetva stromu amniotov, ktorá sa oddelila od ostatných taxónov v pennsylváne (pred >310 miliónmi rokov), vyvinula skôr žľaznatý než šupinatý integument".

Význam: keďže koža synapsidov mala žľazy, bola možná produkcia mlieka.