Menuet je tanec, ktorý bol populárny v 18. a 19. storočí vo Francúzsku. Tancovala ho aristokracia, najmä na dvore kráľa Ľudovíta XIV.
Niekedy sa používa francúzsky zápis menuet alebo taliansky menuetto. Bol to mierny alebo pomalý tanec. Vždy sa tancovalo na tri takty (3/4 takt).
Skladatelia mali menuet radi a často ho písali len ako skladby pre klávesové alebo iné nástroje. Skladatelia ako Bach a Händel ich zaradili do svojich suít (zbierky tanečných častí). Lully ich začal zaraďovať do svojich opier, často v pároch: Minuet I, Minuet II, potom sa opakuje Minuet I. Druhý menuet často hrávali tri nástroje, preto sa nazýval trio.
V období klasicizmu sa menuet a trio používali v symfóniách a sonátach. Zvyčajne tvorili tretiu časť štvorčasťového diela. Haydn, Mozart a Beethoven písali menuety a tria. Postupne sa menuety zrýchľovali, takže sa začali nazývať scherza. V 19. storočí sa valčík stal módou medzi novou strednou vrstvou. Zdvorilostný menuet vyšiel z módy.