Darius Milhaud (vyslovuje sa "DAR-yus MEE-oh") (narodil sa 4. septembra 1892 v Marseille, zomrel 22. júna 1974 v Ženeve) bol francúzsky hudobný skladateľ. Bol členom skupiny Les Six. Patrí medzi najvýznamnejších francúzskych skladateľov 20. storočia. Napísal viac ako 400 skladieb. Jeho hudba je často ovplyvnená jazzom a polytonalitou (hudba vo viacerých tóninách naraz).