Pôvod
Niekoľko rokov predtým, ako sa Angel prvýkrát objavil v televízii, scenárista Joss Whedon vytvoril myšlienku Buffy, premožiteľky upírov, aby zmenil hollywoodsky vzorec "malého blonďatého dievčaťa, ktoré ide do tmavej uličky a je zabité v každom horore". Whedon nebol spokojný s tým, ako bola myšlienka Buffy prvýkrát spracovaná vo filmeBuffy, premožiteľka upírov z roku 1992. Šancu na lepšie spracovanie príbehu dostal v rovnomennom televíznom seriáli. Prvé roky seriálu boli o živote Buffy Summersovej, stredoškolskej zabijačky upírov, a jej skupiny priateľov v Sunnydale (fiktívne mestečko v Kalifornii). Nadprirodzené časti v seriáli nahrádzali skutočné problémy, ktoré sú súčasťou dospievania a mladej dospelosti. Postava Angela sa prvýkrát objavila v prvej epizóde. V druhej/tretej sérii sa stal pravidelným členom hereckého obsadenia. Vo fiktívnom svete vytvorenom Buffy (Buffyverse) sa Angel narodil v Írsku v 18. storočí. Po premene na nesmrteľného upíra bez duše sa stal veľmi známym pre zlé veci, ktoré robil. O viac ako 100 rokov neskôr Angel zabil cigánske dievča. Jej rodina ho potrestala tým, že mu vrátila dušu. Cítil veľmi veľkú vinu za to, čo počas všetkých tých rokov urobil. Angel sa nakoniec vydal na cestu vykúpenia. Dúfal, že by mohol svoju minulosť odčiniť konaním dobrých skutkov. V záverečnej epizóde tretej série Buffy Angel odchádza zo Sunnydale do Los Angeles, aby pokračoval v ceste vykúpenia bez Buffy. Whedon veril, že "Angel bol jedinou postavou, ktorá bola väčšia ako život rovnakým spôsobom ako Buffy, akýmsi superhrdinom".
Zatiaľ čo hlavnou myšlienkou Buffy bola "stredná škola ako horor" v americkom malomeste, Greenwalt a Whedon chceli z Angela urobiť iný "drsný, mestský seriál".
Joss Whedon a David Greenwalt vytvorili pre sieť WB krátke video, často nazývané "Unaired Angel pilot". Myšlienkou seriálu bola nová verzia starého detektívneho žánru.
Zrušenie
Na Valentína 2004 oznámila sieť WB, že Angel sa nevráti do šiestej série. Joss Whedon zverejnil na populárnej fanúšikovskej stránke The Bronze: Beta správu, v ktorej dal najavo svoje prekvapenie. Povedal, že má "zlomené srdce". Fanúšikovia vytvorili kampane na písanie listov a online petície. Snažili sa presvedčiť iné televízie, hlavne UPN (sieť, ktorá prevzala Buffy), aby seriál prevzali.
Posledná epizóda seriálu Angel s názvom "Not Fade Away" bola odvysielaná na stanici WB 19. mája 2004.