Heliocentrizmus je názor, že Zem a ostatné planéty obiehajú okolo Slnka, ktoré je stredom slnečnej sústavy. Heliocentrizmus navrhovalo mnoho ľudí, napríklad Aristarchoszo Samosu zo starovekého Grécka, ale Mikuláš Koperník bol prvý, kto prišiel na dobré dôvody, prečo je pravdivý. To bol začiatok modernej astronómie.
Pred Kopernikom si väčšina ľudí myslela, že Slnko a ostatné planéty obiehajú okolo Zeme (tento názor sa nazýval geocentrizmus). Je to preto, že ak stojíte na Zemi, vyzerá to, akoby sa Slnko a hviezdy pohybovali po oblohe. Keď však ľudia dlhé roky pozorovali, videli veľa vecí, ktoré nedávali zmysel, ak bola Zem stredom slnečnej sústavy. Napríklad niekedy sa zdalo, že planéty sa pohybujú sem a tam namiesto toho, aby sa pohybovali okolo Zeme. Kopernik vysvetlil, prečo sa tieto veci dejú, v roku 1543, keď vydal knihu De revolutionibus orbium coelestium ("O rotáciách nebeských sfér"). V nej uviedol dôvody, prečo si myslí, že v strede je namiesto Slnka.
Ďalšími astronómami, ktorí po Koperníkovi dosiahli ďalšie pokroky, boli Johannes Kepler a Galileo Galilei. Kepler napríklad ukázal, že planéty neobiehajú po dokonalých kruhoch, a Galileo zostrojil veľmi dobrý ďalekohľad, ktorý pomohol potvrdiť heliocentrický model.
Koperník si tiež myslel, že stredom vesmíru je Slnko, ale dnes už vieme, že to nie je pravda. Slnko je súčasťou galaxie Mliečna dráha, ktorá je jednou z miliárd galaxií.
