Časový rámec vývoja rodu Homo z posledného spoločného predka je približne pred 10 až 2 miliónmi rokov, H. sapiens z Homo erectus približne pred 1,8 až 0,2 miliónmi rokov.
Vedecké skúmanie evolúcie človeka sa väčšinou zaoberá vývojom rodu Homo, ale zvyčajne zahŕňa aj štúdium iných hominidov a hominínov, ako napríklad Australopithecus. "Moderný človek" je definovaný ako druh Homo sapiens, ktorého jediný žijúci poddruh je známy ako Homo sapiens sapiens.
Druhý známy poddruh Homo sapiens idaltu je už vyhynutý. Homo neanderthalensis, ktorý vyhynul pred 30 000 rokmi, sa niekedy klasifikuje ako poddruh "Homo sapiens neanderthalensis". Genetické štúdie v súčasnosti naznačujú, že funkčná DNA moderných ľudí a neandertálcov sa rozišla pred 500 000 rokmi.
Podobne aj objavené exempláre druhu Homo rhodesiensis niektorí klasifikovali ako poddruh, ale táto klasifikácia nie je všeobecne prijímaná.
Najstaršie fosílie druhu
Donedávna sa predpokladalo, že anatomicky moderný človek sa prvýkrát objavil vo fosílnych záznamoch v Afrike približne pred 195 000 rokmi. Štúdie molekulárnej biológie naznačovali, že približný čas divergencie od spoločného predka všetkých populácií moderného človeka bol pred 200 000 rokmi. Rozsiahla štúdia africkej genetickej diverzity zistila, že ľudia ǂKhomani San mali najväčšiu genetickú diverzitu spomedzi 113 odlišných populácií, z ktorých boli odobraté vzorky, čím sa stali jednou zo 14 "skupín predkov". Výskum tiež umiestnil pôvod modernej ľudskej migrácie do juhozápadnej Afriky, do blízkosti pobrežných hraníc Namíbie a Angoly.
V 60. rokoch 20. storočia bolo archeologické nálezisko v Jebel Irhoud v Maroku datované na približne 40 000 rokov, ale v roku 2000 bolo znovu datované. V súčasnosti sa predpokladá, že je stará 300 000 až 350 000 rokov. Tvar lebky je takmer identický s lebkou moderného človeka, hoci čeľusť je iná.
Sily prírodného výberu naďalej pôsobia na ľudské populácie, pričom existujú dôkazy, že v niektorých oblastiach genómu sa za posledných 15 000 rokov prejavil výber.