Hominidy patria do biologickej čeľade Hominidae (ľudoopy). Patria sem ľudia, šimpanzy, gorily a orangutany. "Veľká opica" je skôr bežný názov než taxonomické označenie a v používaní existujú rozdiely. Niekedy sa zdá, že vylučuje ľudí ("ľudia a ľudoopi"), inokedy ich zahŕňa ("ľudia a ľudoopi"). Homo sapiens je určite hominid, ako sa usudzuje vo všetkých moderných referenčných prácach.
Hominidy vážia od 48 kg do 270 kg. Samce sú väčšie ako samice. Hominidy sú primáty bez chvosta, s robustným telom a dobre vyvinutými predlaktiami. Ich palce (a palce na nohách, s výnimkou človeka) sú protikladom prstov a vytvárajú úchop. Všetky prsty majú sploštené nechty.
V súčasnosti patria do čeľade Hominidae štyri rody a päť druhov. Jej neľudskí členovia žijú len v dažďových pralesoch v rovníkovej Afrike, na Sumatre a Borneu. Ak však zahrnieme fosílne hominidy, potom sem patria všetky australopitéky a rod Homo. Fosílie hominidov pochádzajú z miocénu. Sú známe z Ázie a z Európy. Neandertálci žili v Európe a západnej Ázii dlhý čas (najmenej pol milióna rokov) pred vznikom nášho druhu. V Ázii žila obrovská verzia orangutana: Gigantopithecus.
