Opátstvo Meaux bolo založené v rokoch 1150 až 1179. To je najstarší dátum, kedy sú známe údaje o ľuďoch žijúcich v tejto oblasti.
Eduard I. využíval prístav na zásobovanie svojich vojsk počas bojov so Škótmi. ako miesto, odkiaľ zásoboval svoje vojská počas bojov so severnými nepriateľmi
Kráľ udelil kráľovskú listinu s dátumom 1. apríla, 1299, ktorá premenovala osadu Wyke na King's town upon Hull alebo Kingston upon Hull. Listina sa dodnes uchováva v archíve mestskej radnice Guildhall.
V roku 1440 bola mestu udelená nová listina, ktorá mu umožňovala zvoliť si starostu, šerifa a dvanásť radných, ktorí riadili jeho záležitosti. V listine sa tiež uvádzalo, že radní budú zároveň mierovými sudcami (t. j. sudcami) pre mesto a jeho okres.
V stredoveku bol prístav Hull čoraz rušnejší a posielal vlnu, látky a kože do severného Nemecka, miest na pobreží Baltského mora a na Dolnú zem, odkiaľ privážal drevo, víno, kožušiny a farbivá.
Sir William de la Pole bol prvým starostom mesta.
Mesto zbohatlo v 16. a na začiatku 17. storočia. V tomto období bol postavený Wilberforce House. V súčasnosti je v ňom múzeum Williama Wilberforcea, ktorý sa zasadzoval za zrušenie obchodu s otrokmi.
V roku 1642 sa Hull rozhodol podporiť parlament a odmietol vpustiť Karola I. do mesta. To znamenalo, že kráľ nemohol mať v Hulle arzenál. Hotham bol označený za zradcu a nakoniec bol popravený napriek tomu, že mu parlament udelil milosť. Karol I. mesto obliehal, to znamená, že nariadil svojej armáde, aby mesto obkľúčila a prinútila Hull vzdať sa. Toto obliehanie pomohlo začať boje v občianskej vojne.
Hull sa stal mestom v roku 1897 Vtedy bolo mesto najbohatšie, aké kedy bolo. Lov veľrýb a rybolov boli veľmi dôležité. V súčasnosti je lov veľrýb zakázaný a rybolov je obmedzený pravidlami EÚ. Hull je však stále významným prístavom, z ktorého sa trajektom RORO prepravuje hromadný tovar a obchodná cestná doprava do holandských prístavov Rotterdam a Zeebrugge a ďalej do Európy. Hull je tiež dôležitým centrom spracovania potravín pre Spojené kráľovstvo.
Počas druhej svetovej vojny bola veľká časť centra mesta úplne zničená. Hull bol počas druhej svetovej vojny okrem Londýna najťažšie bombardovaným mestom, pričom 95 % domov bolo poškodených alebo zničených.
Hull bol ťažko postihnutý povodňami v júni 2007. Stojatá voda na rozsiahlom území zasiahla 20 % obydlí v meste a poškodila 90 zo 105 škôl. Záplavy však neboli také dramatické ako lokálne záplavy v Sheffielde a Doncastri. Noviny a televízia informovali o iných oblastiach a vedúci rady mesta Hull Carl Minns povedal, že Hull bol "zabudnutým mestom" záplav. Len škody na školách sa odhadujú na 100 miliónov libier.