Ardipithecus je veľmi skorý rod hominidov, ktorý žil na konci neogénu.
Sú známe dva druhy: kadabba, datovaný do obdobia pred približne 5,6 miliónmi rokov (koniec miocénu), a A. ramidus, ktorý žil približne pred 4,4 miliónmi rokov na začiatku pliocénu.
Keďže tento rod má niekoľko spoločných znakov s africkými ľudoopmi (Pan a Gorila), niektorí ho zaraďujú skôr do tejto vetvy ako do ľudskej.
Väčšina ho považuje za protočloveka, pretože má podobný chrup ako Australopithecus. Ardipithecus mal bipedalizmus a redukované kly, podobne ako australopiteky.