Libertariáni sú proti tomu, aby štáty (alebo vlády) vytvárali akékoľvek "zákony", ktoré ľuďom určujú, čo môžu a čo nemôžu robiť so svojím telom. Jediné legitímne zákony sú zákony, ktoré hovoria, že človek nesmie začať násilie voči iným ľuďom alebo ich legitímnemu majetku. Všetky "zákony", ktoré ľuďom bránia robiť nenásilné veci, by sa podľa libertariánov mali
zrušiť. (Tieto "zákony" sa zvyčajne nazývajú "zločiny bez obetí", pretože ak nedochádza k ujme, neexistuje obeť.)
Vo väčšine krajín berie štát (alebo vláda) od ľudí peniaze z daní. Všetci libertariáni podporujú zníženie daní a niektorí libertariáni sú presvedčení, že štát by nemal brať peniaze z daní vôbec. Libertariáni si myslia, že ľudia sa dokážu postarať o chudobných bez vlády. Veria, že ľudia by mali platiť za veci, ktoré chcú používať, ale nemali by platiť za iné veci, ktoré nechcú. Daňové úniky (odmietanie platiť dane štátu) sú zločinom bez obetí. Libertariáni by najradšej videli, keby sa dane nahradili lotériami, užívateľskými poplatkami a dotáciami.
Libertariáni si myslia, že každý by mal mať možnosť rozhodovať o tom, čo je pre jeho telo dobré alebo zlé. Libertariáni si myslia, že ak ľudia chcú jazdiť v autách bez zapnutých bezpečnostných pásov, je to ich vlastné rozhodnutie. Nemal by im v tom násilne brániť ani štát. Ak chce človek darovať všetky svoje peniaze na charitu alebo ich všetky minúť na hazardné hry, aj o tom by mal rozhodnúť sám. Nikomu by sa v tom nemalo násilne brániť, dokonca ani zo strany štátu. Libertariáni dokonca tvrdia, že ak dospelí ľudia chcú užívať škodlivé drogy, malo by im to byť umožnené, aj keď im to pokazí život. Je to vlastná voľba užívateľa drog, pretože je to jeho vlastné telo. Pokiaľ užívateľ drog nezačne používať násilie proti iným ľuďom alebo ich legitímnemu majetku, nikto by nemal používať násilie proti užívateľovi drog alebo jeho legitímnemu majetku, dokonca ani vláda.
Mnohí libertariáni tiež veria, že rodiny a priatelia by sa mali starať o ľudí, aby neužívali drogy, nejazdili bez bezpečnostných pásov alebo nerobili iné veci, ktoré sú pre nich nebezpečné. Nikto však nemôže nútiť iných, aby robili veci, ktoré nechcú, alebo im brániť v robení nenásilných vecí, ktoré chcú robiť.