Millau je obec v južnom Francúzsku, v departemente Aveyron, v regióne Occitanie. Je hlavným mestom rovnomenného okresu v departemente Aveyron. Je tiež hlavným mestom dvoch kantónov: Millau-1 a Millau-2.

Územie obce je súčasťou regionálneho prírodného parku Grands Causses.