Éra značky Mercedes (1993-1994)
Spoločnosť Mercedes-Benz plánovala vstúpiť do Formuly 1 so Sauberom. Nepodarilo sa im však dohodnúť všetky detaily, a tak Mercedes stiahol svoju oficiálnu podporu. Spoločnosť Mercedes naďalej neoficiálne financovala projekt Sauberu vo formule 1. Tím Sauber poháňali motory V10 Ilmor v podvozku s názvom C12. Pokračovala tak politika pomenovania Sauberu z čias športových vozidiel. Písmeno "C" bolo odkazom na manželku Petra Saubera, Christine. Vozidlá riadili JJ Lehto a Karl Wendlinger.
Pretekársky debut Sauberu sa uskutočnil v prvých pretekoch sezóny 1993 v Južnej Afrike. Vozidlo skončilo na piatom mieste a získalo dva body podľa vtedajšieho systému bodovania. Počas zvyšku sezóny tím zriedkavo videl cieľ pretekov kvôli nespoľahlivosti a pretekárskym nehodám. Keď tím preteky dokončil, často sa umiestňoval v prvej desiatke. Sauber ukončil sezónu s dvanástimi bodmi, siedmy z trinástich pôvodných účastníkov.
V sezóne 1994 tím súťažil ako Sauber Mercedes, teraz už oficiálne ako továrenský tím Mercedes. Ich nové vozidlo bolo Sauber C13 a motor Ilmor bol premenovaný (dostal nové meno) na Mercedes 3,5 V10. Novým tímovým kolegom Karla Wendlingera bol bývalý jazdec športových vozidiel Sauber Heinz Harald Frentzen.
Počiatočná výkonnosť bola sklamaním a priniesla podobné výsledky ako v predchádzajúcom roku. V úvodných kolách získali len niekoľko bodov. Situácia sa zhoršila po tragickej smrti Ayrtona Sennu a Rolanda Ratzenbergera na Veľkej cene San Marína. Wendlinger sa vážne zranil pri havárii počas tréningu na Veľkú cenu Monaka. Utrpel vážne zranenia hlavy a do konca sezóny nemohol pretekať. Wendlingera nahradil Andrea de Cesaris. Po tom, ako Benetton prepustil Lehta, jazdil posledné dvoje preteky sezóny za Sauber.
Sauber ukončil sezónu s dvanástimi bodmi a ôsmym miestom zo štrnástich pôvodne prihlásených tímov. Mercedes nebol spokojný s progresom Sauberu a na konci roka tím opustil.
Éra spoločnosti Ford (1995-1996)
V roku 1995 Sauber začína desaťročnú sponzorskú zmluvu s gigantom v oblasti energetických nápojov Red Bull. Dietrich Mateschitz kúpil väčšinový podiel v tíme. Fritz Kaiser nastúpil do tímu ako obchodný riaditeľ. Sauber C14 používal továrenské dodávky Ford-Cosworth. V sezóne 1995 sa na pozície jazdcov vrátili Karl Wendlinger a Heinz Harald Frentzen. Zdalo sa, že Wendlingerova nehoda v roku 1994 znížila jeho jazdecký potenciál a nahradil ho nováčik Jean-Christophe Boullion.
Tím dosiahol rekordných 18 bodov napriek nedostatočne výkonnému motoru Ford. Zároveň sa vrátili na siedmu priečku v šampionáte konštruktérov.
V roku 1995 sa spoločnosť Petronas stala sponzorom spoločnosti Sauber. Svoju spoluprácu obnovili v roku 2007, keď tím zmenil majiteľa.
Rok 1996 bol pre Sauber najhoršou sezónou vo Formule 1, čo sa týka počtu bodov. Mali sľubnú jazdeckú zostavu s Heinzom Haraldom Frentzenom a Johnnym Herbertom, prepracované auto C15 a nový motor V10 od Fordu. V zmenšujúcom sa zozname konštruktérov obsadili siedme miesto a získali iba 11 bodov. Na nasledujúcu sezónu oznámili zákaznícku zmluvu, na základe ktorej dostali motory V10 od Ferrari. Spolupracovali tiež s novými sponzormi Petronas na výrobe vlastných motorov. Bohužiaľ, kvôli veľkému hospodárskemu krachu v Ázii neboli motory nikdy dokončené.
Éra Ferrari (1997-2005)
Sauber používal motory navrhnuté Ferrari v rokoch 1997 až 2005. Vyrábala ich spoločnosť Sauber Petronas Engineering, ktorá bola založená za účelom výroby týchto motorov. Motory boli takmer identické s motormi, ktoré používalo Ferrari. Spoločnosť Sauber Petronas Engineering vyrábala aj prevodovky, ktoré používal Sauber. Spoločnosť Sauber si od Ferrari licencovala takmer všetky súčiastky, ktoré mohla. Sauber mal dokonca niekoľko inžinierov Ferrari v radoch zamestnancov. Na podozrivé podobnosti medzi podvozkami Ferrari a Sauber sa poukazovalo, ale nikdy neboli vznesené žiadne oficiálne obvinenia. Pravidlá FIA vyžadujú, aby si každý tím navrhol vlastné šasi.
V roku 2001 priviedol Sauber do formuly 1 prakticky neznámeho a veľmi neskúseného Kimiho Räikkönena. Niekoľko jazdcov a členov FIA vrátane Maxa Mosleyho protestovalo. Domnievali sa, že Räikkönen bude predstavovať nebezpečenstvo pre ostatných jazdcov. Jeho dobré výkony v tom roku ukázali, že rozhodnutie Sauberu bolo správne. Räikkönen neskôr vyhral s Ferrari majstrovstvá sveta jazdcov v roku 2007.
V neskorších rokoch sa väzby Sauberu s Ferrari oslabili. V súvislosti s plánovanými zmenami pravidiel sa postavili na stranu ostatných tímov. Potom sa rozhodli prejsť na pneumatiky Michelin, zatiaľ čo Ferrari naďalej používalo Bridgestony. Posledná veľká cena Sauberu sa konala v Číne. Sauber opustil F1 so svojimi najlepšími výsledkami: šiestimi tretími miestami a dvoma štartmi v prvom rade.
Medzi významných jazdcov Sauberu patrili Jean Alesi, druhý jazdec šampionátu Formule 1 z roku 2008 Felipe Massa, Johnny Herbert a majster sveta z roku 1997 Jacques Villeneuve. Dvaja bývalí jazdci Sauberu, Nick Heidfeld a Jacques Villeneuve, jazdili v roku 2006 za nový tím BMW Sauber. Vlastníctvo BMW v tíme Sauber sa začalo 1. januára 2006.
Éra BMW (BMW Sauber, 2006-2009)
Na konci sezóny 2005 tím kúpila spoločnosť BMW a premenovala ho na BMW Sauber. Peter Sauber si ponechal 20 % podiel v tíme. Po skončení sezóny 2009 BMW predalo svoj podiel v BMW Sauber späť Petrovi Sauberovi. Kvôli zmluve s Formulou 1 tím v súťažiach v roku 2010 stále formálne používa názov "BMW Sauber".
2006
V sezóne 2006 tím podpísal zmluvu s Nickom Heidfeldom z Williamsu ako hlavným jazdcom a ako druhého jazdca si ponechal Jacquesa Villeneuva. Tretím alebo testovacím jazdcom tímu sa stal Poliak Robert Kubica. Tím naďalej využíval zariadenia Sauberu, najmä na konštrukciu podvozku a testovanie v aerodynamickom tuneli. Ústredie BMW v Mníchove bolo zodpovedné za výrobu nového motora P86 V8.
Bývalý titulárny sponzor Sauberu Petronas obnovil zmluvu s novým tímom ako jednoduchý tímový sponzor, rovnako ako Credit Suisse. BMW Sauber oznámil technické partnerstvo so spoločnosťou Intel a nemeckou spoločnosťou O2 s tým, že povedie k technologickým vylepšeniam cestných vozidiel BMW. Nové livreje (schéma lakovania), predstavené 17. januára 2006 vo Valencii, boli tradičné modré a biele farby BMW s nádychom červenej.
Na Veľkej cene Maďarska získal Heidfeld prvé pódium tímu. Kubica nahradil Villeneuva. Villeneuve nemohol jazdiť kvôli komplikáciám po nehode na Veľkej cene Nemecka. Kubica skončil siedmy, ale bol diskvalifikovaný za príliš ľahké auto. Kubica jazdil do konca sezóny, čím Villeneuve ukončil svoju kariéru v F1.
Tím ukončil sezónu na piatom mieste v šampionáte konštruktérov so ziskom 36 bodov.
2007
V sezóne 2007 boli Kubica a Heidfeld opäť jazdcami tímov. Tretím alebo testovacím jazdcom mal byť Sebastian Vettel. Timo Glock bol podpísaný ako druhý testovací jazdec tímu.
BMW Sauber F1.08 sa vďaka svojmu výkonu pevne zaradil medzi najlepšie tímy za vedúce tímy šampionátu Ferrari a McLaren.
Veľká cena Kanady priniesla tímom doteraz najlepšie umiestnenie, keď Nick Heidfeld skončil na 2. mieste, ale Robert Kubica mal veľkú haváriu, ktorej výsledkom bol vyvrtnutý členok a otras mozgu.
Sebastian Vettel obsadil vo Veľkej cene Spojených štátov amerických 8. miesto. Stal sa najmladším jazdcom, ktorý získal bod na majstrovstvách sveta formuly 1. Po Veľkej cene Európy Scuderia Toro Rosso oznámila, že Vettel prevezme miesto druhého jazdca po Scottovi Speedovi.
2008
21. augusta 2007 BMW potvrdilo zloženie jazdcov na sezónu 2008, ktorými sú Nick Heidfeld a Robert Kubica. Ich vozidlo na rok 2008, BMW Sauber F1.08, bolo oficiálne predstavené 14. januára 2008 v Mníchove.
V Bahrajne získal Kubica svoju prvú pole position v histórii tímu, keď o necelé tri stotiny sekundy porazil Felipeho Massu. Tím ďalej skončil v pretekoch na 3. a 4. mieste, čím vyrovnal svoj najvyšší počet získaných bodov. Po prvýkrát sa tím dostal na prvé miesto v šampionáte konštruktérov.
Prvé víťazstvo BMW Sauber v pretekoch prišlo vo Veľkej cene Kanady. BMS Sauber zaznamenal jedno-dvojité víťazstvo, keď Robert Kubica vyhral prvé preteky a Nick Heidfeld obsadil druhé miesto. Bolo to prvé víťazstvo motora BMW vo Formule 1 od roku 2004, keď tím Williams-BMW vyhral Veľkú cenu Brazílie.
Po prelomovom víťazstve tímu prestalo vylepšovanie súčasného vozidla. Kvôli novým predpisom pre nasledujúcu sezónu začali pracovať na novom aute pre rok 2009. To sa odrazilo na výkonoch tímu vo zvyšku sezóny 2008. Kubica viedol šampionát jazdcov po Veľkej cene Kanady. Nedostatočný vývoj sa prejavil poklesom výkonnosti v druhej polovici sezóny. BMW predbehli Renault, Toyota a Toro Rosso
2009
V októbri 2008 tím potvrdil, že v sezóne 2009 zostanú jeho jazdcami Robert Kubica a Nick Heidfeld.
Hoci BMW Sauber plánoval sezónu 2009 ako rok, v ktorom bude bojovať o titul, jeho štart do sezóny bol sklamaním. Kubica bol v úvodnom kole na 3. mieste, keď sa počas boja o 2. miesto zrazil s Vettelom. Kubica bol nútený z pretekov odstúpiť. Heidfeld zabezpečil tímu prvé pódium v tomto roku v Malajzii, ale po 6 pretekoch BMW Sauber nazbieral len 6 bodov. V šampionáte konštruktérov im patrilo 8. miesto z 10 tímov.
Pre Turecko bolo naplánovaných niekoľko vylepšení vrátane zdokonaleného brzdového systému s rekuperáciou energie (KERS) a nového vzduchového difúzora na zlepšenie prítlaku a trakcie. Zatiaľ čo nový difúzor bol nainštalovaný, systém KERS by sa do nového vozidla nezmestil a obaja jazdci pretekali bez tohto zariadenia. BMW bolo jedným z najsilnejších podporovateľov systému KERS. Po Veľkej cene Veľkej Británie tím oznámil, že zastaví vývoj KERS. Zamerali sa na zlepšenie aerodynamiky vozidla (ako dobre sa vozidlo pohybuje vo vzduchu). Ferrari a McLaren tak zostali jedinými používateľmi systému KERS. Vo Veľkej cene Európy vo Valencii získal Robert Kubica prvé body tímu od pretekov v Turecku.
Spoločnosť 28. júla oznámila, že tím sa na konci roka 2009 stiahne z Formule 1. Predseda predstavenstva BMW Dr. Norbert Reithofer označil toto rozhodnutie za strategické. Dňa 15. septembra 2009 spoločnosť BMW Sauber oznámila, že má kupca pre tím, spoločnosť Qadbak Investments Limited. Ukázalo sa, že Qadbak je schránková spoločnosť (spoločnosť bez reálneho majetku alebo prevádzky), a dohoda sa rozpadla.
Lotus Racing získal 13. a posledné miesto v sezóne 2010.
Návrat do vlastníctva Sauberu a motory Ferrari (2010)
27. novembra 2009 Peter Sauber oznámil, že odkúpi tím späť od BMW. S kúpou by súhlasil len vtedy, ak by tím dostal prihlášku FIA na sezónu 2010.
3. decembra 2009 FIA potvrdila, že Sauber získal miesto po Toyote, ktorá odišla z formuly 1. Nový tím Sauber bude používať motory Ferrari a podvozok tímu v sezóne 2010 bude mať označenie Sauber C29. Peter Sauber uviedol, že nepožiadal o zmenu názvu tímu, takže zatiaľ zostáva ako BMW Sauber F1 Team napriek tomu, že nepoužíva žiadne komponenty BMW.
Kamui Kobajaši podpísal zmluvu ako jazdec na sezónu 2010 17. decembra 2009. Pedro de la Rosa bol podpísaný ako druhý jazdec tímu Sauber 19. januára 2010. Esteban Gutiérrez sa pripojil k tímu ako pozorovateľ na niektoré pretekárske víkendy. Bol zaradený do rovnakého tréningového programu ako pretekárski jazdci de la Rosa a Kobajaši.
Tím sa v prvých kolách sezóny trápil a z prvých troch pretekov nezískal žiadne body. Peter Sauber vtedy priznal, že jeho rozhodnutie zachrániť tím bolo motivované emóciami, ale trval na tom, že to bolo správne rozhodnutie.
Počas prvých štyroch pretekov sezóny 2010 bol tím bez hlavného sponzora. Počas Veľkej ceny Španielska a Veľkej ceny Európy niesli logo španielskej pobočky siete rýchleho občerstvenia Burger King.
V Turecku sa Kobajaši kvalifikoval do pretekov v prvej desiatke, potom skončil desiaty a získal prvý bod pre tím v roku 2010.
Dňa 14. septembra Sauber oznámil, že Nick Heidfeld nahradí de la Rosu do konca sezóny 2010. Heidfeld jazdil za Sauber v rokoch 2001 až 2003 a 2006 až 2009. Heidfeld bude pretekať od Veľkej ceny Singapuru.