Kosterný sval je forma "pruhovaného" svalového tkaniva. Je pod dobrovoľnou kontrolou somatického nervového systému. Väčšina kostrových svalov je pripojená ku kostiam zväzkami kolagénových vlákien známych ako šľachy. Je to jeden z troch typov svalov, ďalšími sú srdcový sval a hladký sval.
Kostrový sval sa skladá z jednotlivých svalových buniek alebo myocytov, známych ako svalové vlákna. Svalové vlákna vykonávajú prácu pri kontrakcii svalov. O ich štruktúre a fungovaní sa vie veľa. Sťahujú sa, keď dostanú nervový impulz.